云南图像识别模块国产化芯片

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。双模拟接口的图像识别模块Viztra-HS063.云南图像识别模块国产化芯片

MIPI视频接口具备高数据传输速率的特点，能够满足高分辨率和高刷新率显示的需求。其传输速度比较高可达数Gbps，确保图像和视频数据能够迅速且准确地传输和处理‌，在图像处理领域能够和摄像头高效、兼容地进行数据传输。而双MIPI接口的设计采用低电压信号，不仅有效降低了功耗，从而延长了移动设备的续航时间，还让传输速率更上一层楼.慧视光电推出的Viztra-LE048图像处理板，采用瑞芯微RV1126作为主处理器，设计双MIPI输入接口，一路DVP红外输入接口，一路千兆网络输出，能够以不低于50Hz的帧率实现对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。板卡整体呈现出低功耗、轻量化的特点，外形尺寸在47.8mmX38.5mm×8mm以内，重量不到9g，输出功耗不超过4W。重庆图像识别模块软件定制LVDS接口的图像识别模块。

寒潮天气下，路面容易结冰，车辆打滑的风险增加，铁轨也是如此，结冰受冻会影响列车的正常运行。。在大面积覆冰情况下，巡检人员很难到达特定区域开展巡检工作，无人机相较于人工巡检，能够更大程度发挥全天候、高频次、大范围的特点，有效做到即时响应。除了高效，无人机还具备实现智能化处理的能力，通过红外和可见光两种方式获取画面，再进行实时智能分析处理，帮助识别各种问题。这项技能就需要图像处理设备的介入。通常情况下是无人机搭载吊舱，在吊舱的基础上加装AI图像处理板，在相应算法的辅助下，就能进行智能化处理。

为了更好的保护野生动物，需要大量的生态监测与救护，因此收集大量的动物生活习性的数据必不可少。以往都是通过摄影机定点记录，或者摄影师远程拍摄，甚至是巡护队员冒着生命健康的风险在大温差的环境下进行昼夜巡护，但这些方式收集的信息不够全、不精细。像可可西里的国家一级保护动物藏羚羊，有着迁徙的习性，记录这一过程就很有益于开展对藏羚羊的保护工作。人类的闯入势必会惊扰动物藏羚羊，在这样的需求驱使下，“机器藏羚羊”问世，它依托于传统的四足机器狗，披上羊皮，就能成功打入羊群内部，而不会像其他生物闯入那样影响羊群。通过和藏羚羊一起生活一起迁徙，记录它们更精细更可靠的生活习性的影像数据，助力生态保护。但是，这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。MIPI接口的图像识别模块Viztra-LE048.

更值得关注的是其在“低延时”上的高亮表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景，视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒，远低于行业普遍的20-50毫秒水平，全流程延时压缩在100毫秒以内，近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性，能让无人机操作员实时捕捉空中动态，精细规避障碍物；让巡检机器人即时反馈设备故障细节，提升检修效率；也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑，避免因信号延迟导致的动作偏差。识别打击目标的AI模块。重庆图像识别模块软件定制

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RK3588系列图像处理板，采用瑞芯微高性能芯片RK3588开发而成，具备6.0TOPS的算力，整个外形尺寸在85mm*55mm左右。高算力下也就意味着高能耗，10W左右的能耗是一些小型无人机难以承担的。因此，RK3588系列图像处理板常应用于一些中大型无人机，这些无人机的续航更高、负重能力更强、吊舱内的空间更大。而RV1126图像处理板则是“另一面”的RK3588,2T的算力在一些常规场景下足以满足使用，像我司开发的货架产品Viztra-LE034图像处理板，整体尺寸为60mm*40mm，比RK3588稍小，但是功耗确控制到了4W以内，依然能够实现30Hz的稳定检测跟踪，适用于各种无人飞行器。因此，想要选择合适的无人机吊舱用图像处理板，需要根据使用场景的复杂度，对于无人机功耗的要求以及空间大小的考量。云南图像识别模块国产化芯片