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5. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力6. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程,采用开闭环控制和定性及定量控制结合的多模态控制方式.7. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统具有变结构特点,能总体自寻优,具有自适应、自组织、自学习和自协调能力.8. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力.智能控制是融合人工智能、控制理论等多学科技术，通过模拟人类智能实现复杂系统自主决策与控制的先进方式。苏州全速智能控制集成服务商服务热线

智能控制方法是在无人干预情况下通过自主驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术，其结合定量与定性分析，利用知识建模处理系统不确定性并具备自学习能力，适用于复杂非线性系统。**特征包括处理不确定模型、高度非线性和复杂任务要求，典型结构理论为人工智能、自动控制与运筹学的交叉融合（IC=AI∩AC∩OR） [3-4]。该方法通过模糊逻辑、神经网络、遗传算法及强化学习等算法体系实现环境识别与自适应控制 [1] [4]。其硬件载体智能控制器包含微控制器芯片与执行电路，通过传感器反馈与算法模块（含模糊控制及强化学习算法）构建完整控制回路 [2] [4]。应用涵盖工业过程控制、机械制造动态建模及电力电子智能调节 [3]。锡山区比较好的智能控制集成服务商质量应用较多的有模糊逻辑、神经网络、系统、遗传算法等理论，以及自适应控制、自组织控制和自学习控制等技术。

因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的**在高层控制，即组织控制。高 层控 制 是 对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。

智能控制的思想出现于20世纪60年代。当时，学习控制的研究十分活跃，并获得较好的应用。如自学习和自适应方法被开发出来，用于解决控制系统的随机特性问题和模型未知问题；1965年美国普渡大学傅京孙(K．S．Fu)教授首先把AI的启发式推理规则用于学习控制系统；1966年美国门德尔(J．M．Mendel)首先主张将AI用于飞船控制系统的设计。1967年，美国莱昂德斯(C．T．Leondes)等人***正式使用“智能控制”一词。1971年，傅京孙论述了AI与自动控制的交叉关系。自此，自动控制与AI开始碰撞出火花，一个新兴的交叉领域——智能控制得到建立和发展。早期的智能控制系统采用比较初级的智能方法，如模式识别和学习方法等，而且发展速度十分缓慢。智能控制以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础，扩展了相关的理论和技术。

智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。智能控制的思想出现于20世纪60年代。当时，学习控制的研究十分活跃，并获得较好的应用。如自学习和自适应方法被开发出来，用于解决控制系统的随机特性问题和模型未知问题；1965年美国普渡大学傅京孙(K．S．Fu)教授首先把AI的启发式推理规则用于学习控制系统；1966年美国门德尔(J．M．Mendel)首先主张将AI用于飞船控制系统的设计。机器人焊接系统通过智能控制实时调整焊接路径和力度，确保焊接质量。梁溪区全速智能控制集成服务商服务电话

能够根据环境的变化和任务的要求，自适应地调整控制策略。苏州全速智能控制集成服务商服务热线

自主性：能够自主地感知环境变化，并做出相应的决策和调整。适应性：能够根据环境的变化和任务的要求，自适应地调整控制策略。学习性：能够通过学习和经验积累，不断提高自身的控制性能。先进性：融合了多种先进技术，如人工智能、模糊逻辑、神经网络等，具有强大的信息处理和决策能力。二、发展历程智能控制的思想出现于20世纪60年代，当时学习控制的研究十分活跃，并获得了较好的应用。例如，自学习和自适应方法被开发出来，用于解决控制系统的随机特性问题和模型未知问题。1965年，美国普渡大学傅京孙教授首先把AI的启发式推理规则用于学习控制系统，为智能控制的发展奠定了基础。此后，随着模糊逻辑、神经网络、**系统等技术的不断发展，智能控制逐渐成为一个**的学科分支，并得到了广泛的应用和推广。苏州全速智能控制集成服务商服务热线

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