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在进行直升机挂飞实验前, 进行了大量的地面试验。可探测到440m 外1cm 直径的电线, 入射角为60°左右。运用信号平均法还可以探测到5km 外的树。从1994 年1 月起, Fibertek 公司就已经在UH -1H 直升机上进行了大量的挂飞实验, 获得了大量的二维图像, 成功地实现了对障碍物的探测。二极管泵浦固体激光雷达是一项比较新的探测技术。价格低、体积小, 除了在***上有广泛应用外,还有很大的商业价值, 主要包括:武器制导、目标识别、机器人视觉、自动检测、防撞、地形跟随、全球风场测量、生物战剂探测和环境污染监测等。二极管泵浦固体激光雷达是一项有重大应用价值和发展潜力的技术。探空雷达：可以用于高空风的测量，通常与其他气象探测设备结合使用。高新区智能化毫米波测风雷达厂家电话

***飞机总是尽可能地降低飞行高度, 以免被敌人的监视系统发现。飞行速度较快的飞机飞行高度一般在30m 左右, 而直升机的飞行高度甚至低至2 ～3m 。两种情况的飞机都会受到地面障碍物的威胁。通常飞行员在飞行过程中总是通过自己的眼睛去发现障碍物而回避它。在晚上或能见度比较低的情况,需要靠前视红外系统(FLIR)或传统雷达辅助发现障碍。高压电线等是直升机的致命障碍物, 因为人眼即使在晴朗的天气也很难分辨出电线, 而传统雷达波长较长, 所以对电线类障碍物探测也是无能为力相城区本地毫米波测风雷达优势毫米波雷达工作在30-300GHz频段（波长1-10mm），利用电磁波与大气湍流的相互作用实现目标探测。

它不像红外热成像系统容易受环境变化的影响, 允许采用更为简单的自主目标跟踪算法, 因而更适合于自主精确制导。先进的半导体激光二极管泵浦固体激光器技术是小型化、低价格激光雷达的保证。 [1]目前适合于激光雷达的二极管泵浦固体激光器的波长大多在1μm 和2 ～ 3μm 范围内, 主要有Nd :YAG 、Nd :YLF 和Nd :YVO4 , 它们有较好的大气传输特性。掺Tm 和Ho 的激光器也得到了发展, 波长分别为2.0μm 和2.1μm 。另外随着二极管泵浦固体技术的发展, 建造高光束质量、高平均功率的MOPA结构的方法变得相对简单, 有利于满足高性能激光雷达的应用要求

二极管泵浦固体激光成像雷达（Diode-pumped solid state laser radar）是以半导体激光二极管泵浦的固体激光器为**器件，集发射机、接收机和扫描器于一体的主动探测系统。其采用高重复频率激光器与雪崩二极管探测器，具备体积小、无需制冷的特性，支持扫描与非扫描成像模式，波长范围覆盖1μm和2μm至3μm，典型应用包括Nd:YAG、Nd:YLF等激光器类型 [1-2]。该技术始于20世纪80年代末，90年代美国林肯实验室研制的火池测距雷达实现了2kW峰值功率、2km探测距离及0.25m分辨率。Fibertek公司开发的直升机防撞系统采用1.54μm波长激光器，设置15kHz脉冲重复频率与5ns脉宽，通过圆周平移扫描识别高压电缆等障碍物 [2] [5]。***领域主要应用于巡航导弹精确制导、弹道测风雷达风速测量，民用领域覆盖机器人视觉、环境污染监测等场景 [1] [3-4]。毫米波测风雷达通过发射毫米波信号，信号遇到移动的气体分子（如空气中的水汽、尘埃等）后，会发生散射。

二极管泵浦固体激光雷达的研究始于80 年代末, 90 年代的后期得到了迅猛发展。应用比较成功的如林肯实验室的火池测距二极管泵浦Nd :YAG 激光雷达。二极管泵浦固体激光雷达已经广泛应用于大气测污、大气风场测量、环境监测等领域。文中主要介绍二极管泵浦固体激光雷达在精确制导、风速测量及直升机防撞等方面的应用及研究进展。 [2]80 年代后期, 随着二极管泵浦固体激光器(DPL)的发展, 固体激光器**提高了效率和重复频率, 克服了热效应等缺点, 实现单模稳定运转, 高稳频, 高功率, 高效率和高光束质量, 并使器件向小型化发展。随着技术的发展，毫米波雷达的性能和应用范围也在不断扩展。张家港本地毫米波测风雷达厂家电话

前期勘测：替代传统测风塔，降低30%勘测成本，缩短20%周期。高新区智能化毫米波测风雷达厂家电话

由于激光雷达波长很短, 所以很适合用于直升机防撞。用于直升机防撞的激光雷达的研究一直是军方研究的重点。如英法合作研究的直升机防撞CO2多模激光雷达系统(C LARA)已经成功地在“美洲狮”直升机和“HS 748” 直升机上成功地进行了挂飞试验 , 也有用于飞机防撞的半导体激光雷达 [4]。CO2激光雷达体积大、价格高, 而半导体激光雷达的作用距离很有限, 因此限制了它们的应用。Fibertek 公司成功地研究了用于直升机防撞的二极管泵浦固体激光雷达系统(HLR。高新区智能化毫米波测风雷达厂家电话

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