厦门智能家居ESP32-C61具身机器人

ESP32-C61是乐鑫科技在2025年发布的一代Wi-Fi6+BLE5无线SoC，其采用自研RISC-V 32位单核处理器，主频高达160 MHz，官方CoreMark跑分达到3.46/MHz，性能远超同档ARM Cortex-M4方案。根据乐鑫官网技术白皮书，ESP32-C61在2.4 GHz频段完整支持802.11ax OFDMA技术，可在20 MHz带宽下提供286 Mbps物理速率，并向下兼容802.11b/g/n，保障存量路由器无缝接入。芯片内部集成Balun+射频开关，需一颗晶振与少量阻容，即可组成小BOM系统，整机成本可比传统ESP32降约0.3美元。安全方面，ESP32-C61将XTS-AES-256 Flash加密与ECDSA数字签名硬件化，结合eFuse一次性烧录技术，实现从BootROM到应用层的全链路可信启动，满足支付终端与医疗耗材溯源的CC EAL4+认证需求。找高性价比 ESP32-C61 模组？启明云端的乐鑫芯片自研款很合适！厦门智能家居ESP32-C61具身机器人

物联网模组常面临无线通信抗干扰弱、多设备并发卡顿的痛点，WT013261-S5 系列模组依托 ESP32-C61 芯片实现突破。其支持 2.4G Wi-Fi6（802.11ax），通过 OFDMA 与 MU-MIMO 技术提升信道利用率，减少多设备连接时的拥堵；Bluetooth 5 (LE) 增强短距通信稳定性与距离。射频前端集成 Balun + 开关，简化电路同时提升信号抗干扰能力，搭配板载或外接天线选项，适配不同场景信号需求。这一设计让模组在智能家居、工业物联网等密集设备场景中通信流畅，解决了传统模组信号差、并发弱的问题。合肥ESP32开源ESP32-C61AI智能玩具物联网项目需 ESP32-C61 模组？启明云端的自研款能轻松胜任！

ESP32-C61的软件开发包ESP-IDF 5.2已同步发布，乐鑫官网下载量三天突破十万次。新SDK把RISC-V向量指令封装为DSP-LIB，提供FFT、FIR、IIR、矩阵乘法等400+ API，全部符合MISRA-C 2012规范。芯片引入“可配置功耗策略”Kconfig，可在编译阶段选择CPU频率、Cache Wait-State、RF发射功率，官方测试在-40℃工业温箱下，SDRAMless配置连续运行30天无崩溃。ESP32-C61还支持Matter 1.3协议，通过OpenThread与Wi-Fi双栈并发，可在一颗芯片上同时做Thread Border Router与Matter Bridge。乐鑫在B站官方账号放出完整教学视频，从环境搭建到亚马逊Alexa认证需45分钟。开发者若不想自己画板，可直接采用启明云端WT013261-S5模组。

模组启动配置复杂、模式切换繁琐影响开发效率，WT013261-S5 系列模组以灵活启动机制优化体验。其启动模式由 GPIO8、GPIO9 控制，SPI Boot 模式从 Flash 读取程序启动，Joint Download Boot 模式支持 UART0、USB、SDIO 接口下载固件至 Flash 或 SRAM，适配生产与调试场景。Strapping 管脚可配置 SDIO 沿控制、日志打印等功能，复位时锁存配置，复位后可作普通 IO。这种 “多模式可选、配置复用管脚” 的设计，简化了启动流程，提升了开发灵活性，解决了启动配置复杂的问题。启明云端可根据需求，定制乐鑫 ESP32-C61 自研模组；

ESP32-C61的Wi-Fi6特性不停留在纸面，乐鑫在GitHub开源的iperf3测试脚本显示，在20 MHz、MCS9、GI 0.8 µs条件下，芯片与华硕AX6000路由器之间的UDP吞吐可达237 Mbps，抖动0.8 ms，比ESP32-C3的802.11n模式提升65%。OFDMA上下行各支持8RU，可在高密度宿舍场景同时保持64路1080P直播流不卡顿。芯片内置Wi-Fi与BLE共存调度方手册给出PTA（Packet Traffic Arbitration）算法，在2 ms间隔内动态分配天线，BLE连接事件丢包率<0.1%。ESP32-C61还延续乐鑫传统，支持Long-Range 802.11ah软件扩展，通过降速率到150 kbps，可把覆盖距离再延长到5 km。想立即验证Wi-Fi6性能，可直接使用启明云端WT013261-S5模组。启明云端的 ESP32-C61 模组，乐鑫芯片 + 自研设计，品质看得见！合肥ESP32开源ESP32-C61AI智能玩具

启明云端深耕 ESP32-C61 模组，自研产品依托乐鑫芯片技术积淀。厦门智能家居ESP32-C61具身机器人

乐鑫科技 ESP32-C61 是一款高度集成的 Wi-Fi+Bluetooth Low Energy SoC，其采用 RISC-V 32 位单核处理器，主频可达 160MHz，为物联网设备提供了高效的运算基础。该芯片在无线通信方面表现突出，集成 2.4GHz Wi-Fi 6（802.11ax）和 Bluetooth 5（LE）基带与 MAC 层，搭配 2.4GHz Balun + 开关、发射器、接收器及射频合成器，形成完整的无线射频解决方案，能有效提升信号传输的稳定性与抗干扰能力。在存储与外设配置上，ESP32-C61 内置 320KB SRAM，支持外部扩展 4MB/8MB Nor Flash 及 PSRAM，外设接口涵盖 I2S、I2C、UART、SPI、SDIO 2.0 Slave 等多种类型，可灵活对接各类外部设备。安全机制层面，其集成安全启动、Flash 加密、硬件加密加速器，支持 SHA、ECC、XTS-AES 等加密算法，配合 eFuse 和 TRNG 模块，保障设备数据安全。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。厦门智能家居ESP32-C61具身机器人