目标跟踪是在首帧中给定待跟踪目标的情况下,对目标进行特征提取,对感兴趣区域进行分析;然后在后续图像中找到相似的特征和感兴趣区域,并对目标在下一帧中的位置进行预测。作为计算机视觉领域的一个热点研究方向,目标跟踪一直都是一项具有挑战性的工作。目标跟踪技术在导弹制导、智能监控系统、视频检索、无人驾驶、人机...
而维修机器人则能够通过图像识别、精细远程控制技术,实现远程快速维修,通过加装高性能图像处理板,机器人能够精细电网缺陷以及损坏程度,并通过摄像头实时回传高清画面,工程师只需要远程操控机器人进行修补,实现精细缝合。整个过程只需要极少数的人员参与,整个巡检维修的时间能够从7小时缩减到1小时,极大地保障了电力供应。成都慧视光电采用RK3588开发而成的Viztra-HE030图像处理板,具备八核处理器,采用BTB传输接口,拥有极强传输能力,成都慧视能够凭借丰富的经验,快速集成开发SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金属外壳和散热器。通过6.0TOPS的算力,以及丰富的接口定制,板卡能够快速适配不同的无人机和机器人,用在我国西部电力运维领域,将是工程师打造智能化维护的关键技术。振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。辽宁目标跟踪联系方式
对于目标被暂时遮挡的情况,通过设定目标状态为暂时丢失状态,并以上一次目标的位置和速度继续对后续的目标位置进行预测,在后续图像中可以再次重新找回目标。在摄像机控制时,采取估计提前量的控制策略也对跟踪有很大的帮助。控制摄像机,使目标提前摆到视野中目标运动方向的另一侧,可以为以后的跟踪赢得更多的跟踪时间和机会。在本实验序列中尤为明显,目标基本上保持由左上向右下运动的趋势,根据对目标速度的估计,则摄像机提前将目标定为视野中心偏上偏左的区域,对目标运动加提前估计量。贵州流畅目标跟踪用于安防监控及状态监测的摄像头数量的飞速发展。

在许多领域,无人机的作业环境相对复杂,需要识别处理图像背景目标众多,这种环境下,要想实现更高精度的检测识别效果,图像处理板的性能至关重要。在慧视光电开发的多款图像处理板中,Viztra-HE030图像处理板以6.0TOPS得以胜任。这款板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588,8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,支持主流的深度学习框架。性能强劲的RK3588可为无人机AI识别的应用场景带来更强大的性能表现。
在深度学习中,解决训练数据不足常用的一个技巧是“预训练-微调”(Pretraining-finetune),即大数据集上面预训练模型,然后在小数据集上去微调权重。但是,在训练数据极其稀少的时候(只有个位数的训练图片),这个技巧是无法奏效的。图2展示了一个检测模型预训练过后,在单张训练图片上微调的过程:尽管训练集上逐渐收敛,但是检测器仍无法检测出测试图片中的物体。这反映出了“预训练-微调”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP经过大量的数据训练后,机器就能够精确检测跟踪图像中的物体。Viztra-LE034图像处理板识别概率超过85%。

美国再度要求台积电停止出口7纳米芯片给大陆,目前看来国产AI图像处理的性能还得由RK3588稳坐,不久前传出了瑞芯微RK3688至少在一两年内无法推出,因此对于许多有高性能AI图像处理板需求的客户无需再等了。当下,选择RK3588至少还可以保持性能***两三年,而在国内进行RK3588开发的厂家中,成都慧视凭借多年的丰富经验,已经形成一整套快速的开发流程,针对于RK3588这样的高性能图像处理板,能够快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口,满足不同行业的需求。并且,随着不少领域等目标跟踪稳定性的进一步提升,针对于高帧频目标跟踪这块,成都慧视也完成了成熟的方案,通过RK358+FPGA,实现高帧频相机的输入输出,为目标跟踪提供更多的细节信息。慧视Viztra-HS063图像处理模块跟踪帧率为60 Hz(随相机输入帧率可支持到100Hz)。流畅目标跟踪售后服务
慧视光电的AI模块能够跟踪2×2 像素(质心跟踪)、8×8 像素(相关跟踪)的目标。辽宁目标跟踪联系方式
无人机在农业领域能够实现高效率的施肥、播种等操作。但是不同的作业环境对于无人机的工作性能要求不一样,同样的方案在平原地区适用,在高原地区就不行。因此针对于特殊作业环境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原这样地貌复杂、低气压、大温差的特点,参与智能化工作的各个部件需要符合这样作业环境特点的性能要求。不比平原的一马平川,高原由于环境复杂,地形起伏对于无人机的飞行也需要进行控制,无论是高度还是速度甚至距离都需要进行严格限制,防止出现撞机等事故。因此,这个方面的智慧化建设就需要无人机具备智能避障的功能,无人机需要在高速度或者远距离的情况下识别树木、电线杆、石头等障碍物,并能够实现避障。辽宁目标跟踪联系方式
目标跟踪是在首帧中给定待跟踪目标的情况下,对目标进行特征提取,对感兴趣区域进行分析;然后在后续图像中找到相似的特征和感兴趣区域,并对目标在下一帧中的位置进行预测。作为计算机视觉领域的一个热点研究方向,目标跟踪一直都是一项具有挑战性的工作。目标跟踪技术在导弹制导、智能监控系统、视频检索、无人驾驶、人机...
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