东莞AGVESP32-C3具身机器人

乐鑫科技 ESP32-C3 的蓝牙通信功能在近距离组网中表现突出，支持 Bluetooth 5.0 LE 与 Bluetooth Mesh 协议，速率覆盖 125Kbps、500Kbps、1Mbps、2Mbps 四档，可根据传输距离与数据量灵活切换。其广播扩展特性允许单次广播数据包长度突破 31 字节限制，多广播功能可同时维护多个广播集，大幅提升设备发现效率与数据广播能力。信道选择算法 #2 的引入优化了信号抗干扰性能，即使在 2.4GHz 频段拥挤的家居或工业环境中，也能保持稳定的蓝牙连接。WT32C3-S1 模组基于 ESP32-C3 打造，采用 PCB 板载天线，蓝牙通信稳定，适配智能穿戴、设备联动等场景。启明云端自研 ESP32-C3 模组，乐鑫芯片加持加速产品量产落地！东莞AGVESP32-C3具身机器人

乐鑫科技 ESP32-C3 的电气特性稳定可靠，电源电压支持 3.0V 至 3.6V 宽范围输入，适配锂电池、线性电源等多种供电方式；外部电源供电电流建议 0.5A 以上，满足射频工作时的峰值电流需求。工作环境温度覆盖 - 40℃至 85℃（85℃版）与 - 40℃至 105℃（105℃版），可适应北方严寒、工业车间高温等极端环境；湿度耐受能力达 85% RH，适合潮湿的农业大棚、卫浴等场景。芯片的大额定值中，电源电压上限为 3.6V，存储温度范围 - 40℃至 105℃，长期暴露在极限条件下仍能保持可靠性。WT32C3-S1 模组的 ESP32-C3 芯片电气特性优异，适配多环境物联网设备。东莞AGVESP32-C3具身机器人启明云端依托乐鑫技术，持续丰富 ESP32-C3 模组自研品类。

乐鑫科技 ESP32-C3 的用户社区与生态资源丰富，全球有大量开发者基于该芯片开发项目，形成了活跃的技术社区。在 GitHub、Stack Overflow 等平台上，有丰富的开源项目与问题解答，涵盖 Wi-Fi 连接、蓝牙通信、外设驱动等各类功能；乐鑫科技官方提供详尽的技术文档、视频教程与示例代码，帮助开发者快速入门。此外，第三方厂商提供大量兼容的传感器、显示屏等扩展模块，进一步丰富了 ESP32-C3 的应用生态。这种完善的生态资源降低了开发难度，加速产品落地。WT32C3-S2 模组基于 ESP32-C3，可充分利用其丰富的生态资源，快速实现产品开发。

乐鑫科技 ESP32-C3 的射频电路设计兼顾性能与成本，2.4GHz Wi-Fi 模块支持 IEEE 802.11b/g/n 协议，1T1R 天线配置下数据速率高达 150Mbps，发射功率在 802.11b 模式下可达 18dBm，接收灵敏度低至 - 90dBm，确保穿墙后的信号稳定性。射频前端集成 Balun 与阻抗匹配网络，外部需少量无源元件即可完成调试，降低硬件设计复杂度。芯片支持天线分集技术，可根据信号强度自动切换天线路径，进一步提升复杂环境下的通信可靠性。ZXAIEC43A 智能语音交互开发板采用 ESP32-C3 芯片，射频性能优化，适配 Wi-Fi 联网与蓝牙配网需求。启明云端自研 ESP32-C3 模组，乐鑫芯片加持，数据传输高效！

乐鑫科技 ESP32-C3 的封装与尺寸适配小型化设备需求，采用 QFN40 封装，引脚间距 0.5mm，整体尺寸 5mm×5mm，便于 PCB 布局与高密度集成。芯片的 EPAD（Exposed Pad）设计可增强散热性能，通过焊接至 PCB 接地平面，将热量快速传导出去，适合射频模块长时间工作的散热需求。此外，乐鑫科技提供的模组产品（如 WT32C3 系列）采用更紧凑的封装，集成天线、Flash 等组件，进一步缩小设备体积。这些小型化特性使 ESP32-C3 成为智能穿戴、便携式传感器等对尺寸敏感场景的理想选择。WT32C3-S1 模组采用 SDM-19 封装，尺寸小巧，可嵌入狭小设备内部。启明云端专注 ESP32-C3 模组研发，基于乐鑫芯片推出多款适配产品；扬州端云协同ESP32-C3AI视觉

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乐鑫科技 ESP32-C3 的 SPI 接口支持高速数据传输，提供 1 个 FSPI（Fast SPI）主接口与 1 个 HSPI（Host SPI）主 / 从接口，高速率可达 80MHz。SPI 接口可用于连接外部 Flash、PSRAM、显示屏、传感器等设备，支持全双工、半双工通信模式与多种数据位宽配置。例如，连接 SPI Flash 时采用四线模式（CS、CLK、MOSI、MISO），连接显示屏时可扩展为五线模式，满足不同外设需求。此外，SPI 接口支持 DMA 传输，可实现数据的高速搬运，减少 CPU 干预，提升系统效率。WT32C3-S1 模组的 ESP32-C3 芯片通过 SPI 接口扩展 4MB Flash，保障固件与数据存储需求。东莞AGVESP32-C3具身机器人