吴江区信息化毫米波测距测速雷达设计

..相控阵雷达与机械扫描雷达相比，扫描更灵活、性能更可*、抗干扰能力更强，能快速适应战场条件的变化。多功能相控阵雷达已***用于地面远程预警系统、机载和舰载防空系统、机载和舰载系统、炮位测量、靶场测量等。美国“爱国者”防空系统的AN/MPQ-53雷达、舰载“宙斯盾”指挥控制系统中的雷达、B-1B轰炸机上的APQ-164雷达、俄罗斯C-300防空武器系统的多功能雷达等都是典型的相控阵雷达。随着微电子技术的发展，固体有源相控阵雷达得到了广泛应用，是新一代的战术防空、监视、火控雷达。(v)为目标速度，(\lambda)为电磁波波长。77GHz毫米波系统可检测零点几毫米的移动，速度分辨率达0.1m/s。吴江区信息化毫米波测距测速雷达设计

雷达发射机产生足够的电磁能量，经过收发转换开关传送给天线。天线将这些电磁能量辐射至大气中，集中在某一个很窄的方向上形成波束，向前传播。电磁波遇到波束内的目标后，将沿着各个方向产生反射，其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向，被雷达天线获取。天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机，形成雷达的回波信号。由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减，雷达回波信号非常微弱，几乎被噪声所淹没。接收机放大微弱的回波信号，经过信号处理机处理，提取出包含在回波中的信息，送到显示器，显示出目标的距离、方向、速度等。吴中区信息化毫米波测距测速雷达质量用于测速、违章监测等，能够实时获取车辆的速度和位置。

77GHz雷达传感器是一种工作频段为76GHz至79GHz的车载毫米波雷达装置（主要频段76-77GHz），主要应用于车辆测距及安全辅助系统，属于汽车主动安全技术的**部件 [1] [3] [7] [11]。该传感器采用FMCW调频连续波和啁啾Chirp序列技术，在全球范围内被长久分配为汽车**频段 [1] [3] [8]。相比传统24GHz产品，其波长缩短至3.9mm，带宽达4GHz，可实现±0.1°角精度和250米探测距离 [5] [9] [12]。传感器集成硬件加速器与微控制器，具备自适应巡航、自动紧急制动、盲区监测等ADAS功能 [4] [8] [11]。紧凑型设计使PCB尺寸减小30%-50%，通过壳体点胶密封和ePTFE防水透气膜实现防护** [2] [5]。国产厂商森思泰克、安智杰等已实现量产，采用CMOS工艺芯片打破国外垄断 [5] [9] [12]。该传感器可检测行人、车辆及路缘石等小物体，支持L2以上自动驾驶系统 [6] [10]。

与此类似，相控阵雷达的天线阵面也由许多个辐射单元和接收单元（称为阵元）组成，单元数目和雷达的功能有关，可以从几百个到几万个。这些单元有规则地排列在平面上，构成阵列天线。利用电磁波相干原理，通过计算机控制馈往各辐射单元电流的相位，就可以改变波束的方向进行扫描，故称为电扫描。辐射单元把接收到的回波信号送入主机，完成雷达对目标的搜索、跟踪和测量。每个天线单元除了有天线振子之外，还有移相器等必须的器件。不同的振子通过移相器可以被馈入不同的相位的电流，从而在空间辐射出不同方向性的波束。天线的单元数目越多，则波束在空间可能的方位就越多。这种雷达的工作基础是相位可控的阵列天线，“相控阵”由此得名。用于目标跟踪和导弹制导。

通过四喇叭馈源形成的和波束与差波束，实时比较回波信号的幅度差或相位差，生成方位、俯仰两个维度的角误差电压信号 [1] [4]。误差电压轨迹特征与目标角度偏差呈线性关系，构成闭环跟踪控制的基础 [1]。在单个脉冲周期内完成角度测量，消除传统扫描雷达的时间滞后误差采用数字信号处理技术，集成卡尔曼滤波算法提升跟踪稳定性 [4]毫米波系统（2025年数据）在中雨天气下对10平方米目标的探测距离达4.8公里，晴天可达10公里 [5]2025年研究显示，基于目标散射特性的相干干扰方法可有效破坏角跟踪能力 [3]。干扰机组网主瓣欺骗技术通过控制相位差（Δφ1-Δφ2）和功率比（犫²=θ0/(θ0-θ)），能在主瓣内生成持续欺骗航迹，实现200-300公里距离的假目标跟踪。不受光照影响：在夜间或恶劣天气条件下仍能正常工作。吴江区质量毫米波测距测速雷达费用

测速：通过多普勒效应，雷达可以测量目标物体相对于雷达的速度。吴江区信息化毫米波测距测速雷达设计

毫米波雷达是指工作波长介于 1-10mm 的电磁波雷达。但结合工程应用习惯，本报告将工作于 24GHz，77GHz，79GHz，95GHz 等频段的微波雷达都统称为毫米波雷达。毫米波雷达具有频段宽，容易实现窄波束，分辨率高，不易受干扰等特点。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、相对速度、相对方位的高精度传感器，早期被应用于***领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。 [1-2]毫米波雷达防碰撞的基本原理是利用天线发射电磁波后，对前方或后方障碍物反射的回波进行不断检测，并通过雷达信号处理器进行综合分析，计算出与前方或后方障碍物的相对速度、距离和角度，并生成警告信息传递给汽车控制电路，由汽车控制电路控制汽车变速器和制动器作出应对动作，从而避免发生碰撞。吴江区信息化毫米波测距测速雷达设计

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