硬实时和软实时有些嵌入式系统对时间的要求较高，称之为实时系统。有两种类型的实时系统:硬实时系统和软实时系统。软实时系统并不要求限定某一任务必须在一定的时间内完成，只要求各任务运行得越快越好；硬实时系统对系统响应时间有严格要求，一旦系统响应时间不能满足，就可能会引起系统崩溃或致命的错误，一般在工业控制中应用较多。内存管理针对有内存管理单元（MMU）的处理器设计的---些桌面操作系统，如Windows.Linux.使用了虚拟存储器的概念。虚拟内存地址被送到MMU。在这里，虚拟地址被映射为物理地址，实际存储器被分割为相同大小的页面，采用分页的方式载入进程。一个程序在运行之前，没有必要全部装入内存﹐而是*将那些当前要运行的部分页面装入内存运行集成开发环境（IDE）如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse，结合交叉编译器实现代码生成与调试。温州附近嵌入式开发供应商
嵌入式系统是一个复杂而**的系统在进行系统开发之前必须明确定义系统的外部功能和内部软硬件结构；然后进行系统的设计分割分别实现硬件规划与设计应用软件规划与设计以及操作系统的裁剪；在操作系统裁剪和应用软件编码完成后通常还将它们先移植到同系统结构的CPU的硬件平台上进行远程调试、功能模拟；完整无误后***才将操作系统和应用软件移植到自己开发的**硬件平台上完成系统的集成 [4]。其开发流程可如图1所示。完成系统设计分割后软件和硬件开发可以并行进行也可以在完成硬件后在实现操作系统和应用软件的开发。新昌定做嵌入式开发24小时服务机器人技术：工业机器人高精度操作，微型机器人医疗应用。
嵌入式系统的交叉调试可分为硬件调试和软件调试两种。硬件调试需要使用仿真调试器协助调试过程硬件调试器的是通过仿真硬件的执行过程让开发者在调试时可以随时了解到系统的当前执行情况。目前嵌入式系统开发中**常用到的硬件调试器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而软件调试则使用软件调试器完成调试过程。通常要在不同的层次上进行有时需要对嵌入式操作系统的内核进行调试而有时可能**只需要调试嵌入式应用程序就可以了 [5]。
嵌入式系统的**是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般具备以下4个特点：1.对实时任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内**的执行时间减少到比较低限度。2.具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。3.可扩展的处理器结构，以能**迅速地开发出满足应用的比较高性能的嵌入式微处理器。4.嵌入式微处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW级。嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。
按嵌入式微处理器类型划分，嵌入式系统可分为以单片机为**的嵌入式单片机系统；以工业计算机板为**的嵌入式计算机系统；以DSP为**组成的嵌入式数字信号处理器系统；以FPGA为**的嵌入式SOPC（System On a Programmable Chip，可编程片上系统）系统等。嵌入式系统在含义上与传统的单片机系统和计算机系统有很多重叠部分。为了方便区分，在实际应用中，嵌入式系统还应该具备下述三个特征：（1）嵌入式系统的微处理器通常是由32位及以上的RISC（Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机处理器）组成，例如ARM、MIPS等。资源限制：嵌入式系统通常资源有限，需要优化代码和算法。湖州靠谱的嵌入式开发供应商
满足ISO 26262功能安全标准（汽车电子）与GDPR数据隐私要求，硬件加密模块成为标配。温州附近嵌入式开发供应商
嵌入式系统通常包括构成软件的基本运行环境的硬件和操作系统两部分。嵌入式系统的运行环境和应用场合决定了嵌入式系统具有区别于其它操作系统的一些特点。 [2]嵌入式处理器嵌入式处理器可以分为三类:嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对应的CPU。在应用中，一般是将微处理器装配在专门设计的电路板上，在母板上只保留和嵌入式相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求。目前的嵌入式处理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。温州附近嵌入式开发供应商
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