山西物流视频压缩与传输系统

在2025年的春节联欢晚会上，一款引人瞩目的秧歌机器人极具灵活性和协调性的表演，再一次在全世界面前展现了中国科技的进展。2025年春节的深圳街头，1.35米高的人形机器人和警察共同在街头巡逻并解答路人的问题，空中的警用无人机在空中实时监控主要路段的交通情况。这样的场景让我们不禁联想到其他用途，比如能够用机器人代替真人执行许多危险的任务，那将给己方带来巨大的优势。但是大规模集群对网络的要求极高，需要高带宽、低延迟的通信网络才能保证机器人正常工作，目前能够采用的是5G技术（未来的6G通信技术），大规模在边缘端部署低延迟低带宽的图像处理板，实现可视化操作机器人远程工作。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。山西物流视频压缩与传输系统

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。四川双向对讲视频传输工具LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块依托于RK3588图像处理板实现图传控制。

模拟相机低成本、无需编解码、延迟低的特点，使得其在FPV等领域有着不小的市场。但其缺点也很明显，分辨率较差，在看远处时，图像质量无法保证；并且距离越远，模拟相机的视频信号在传输过程中衰减十分明显，FPV飞得越远，视频画质损失就越多；此外，模拟相机的稳定性也不足，极易受到信号干扰。但是即便缺点多，但架不住便宜啊。所以可以通过一定的手段，弥补这些缺点。模拟相机+数字图传的组合是一个可靠的选择。数字图传采用数字信号传输和压缩编码技术（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）画质，能减少噪点和信号干扰，确保图像质量稳定。刚好弥补模拟相机的缺点。

举世瞩目的雅江万一工程在7月19日正式开工，这个传了多年的工程终于是揭开了面纱。总投资约1.2万亿元的超级工程，规模相当于5个三峡工程，据悉，整个工程的建设周期预计在10-15年，能够带动几十万人就业。正所谓“兵马未动，粮草先行”，为了建设水电站，前期一系列的配套都将陆续进行，公路的架设，特高压的架设，都有着通信的需求。但雅江工程地墨脱这个地方，作为全国比较晚的一个通公路的县，虽然目前有通信覆盖，但是施工地周边，施工隧道内，将是毫无信号，或者只有微弱信号，这对于安全施工是个不小得考验。视频压缩不一定会影响视频的画质。

随着无人设备的应用越来越多，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。编码延时与编码方式以及编码器性能相关：–采用纯CPU编码的方式，耗时会比较大。–采用MCU内部自带的硬件编码器，耗时较短。–硬件编码器性能越强，耗时越短。解码延时与解码方式以及解码器性能相关：–采用纯CPU解码的方式，耗时会比较大。–采用硬件解码器，耗时较短。–硬件解码器性能越强，耗时越短。LLSM流媒体传输模块是无人设备的好搭档。湖北实时视频压缩与传输系统

低延迟的流媒体传输模块。山西物流视频压缩与传输系统

LLSM模块采用我司定制开发的RK3588系列高性能AI图像处理板Viztra-HE030，核心数8核（4大4小），算力6.0TOPS，可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金属外壳和散热器。低延迟低带宽方面植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传系统，系统能够在500K-2M的带宽环境下以60ms（加数据链）左右的延迟同时控制4路无人船进行远程工作。山西物流视频压缩与传输系统