河北边海防视频压缩与传输可视化指挥

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。给我一个低带宽的能够同时控制多个远程设备的系统。河北边海防视频压缩与传输可视化指挥

慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块基于RK3588图像处理板，植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统，能够实现在500K带宽环境下进行稳定的流媒体传输，且延迟在50ms左右（不含数据链）。将模块植入无人挖掘机系统中，就可以通过5G等网络实现在操控室远程低延迟操控多个无人挖掘机同时进行工作，整个链路延迟在50ms左右，不会出现卡顿。此外，终端控制中心能够实时查看多路无人挖掘机前端视频，视频质量为高清，且多个无人挖掘机同时回传数据占用的带宽也在500K左右。湖北回放视频压缩与传输专业方案LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人领域！

无人机在消防领域的应用优势日益凸显，目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域，特别是随着中国城市化的快速推进，近二十年高层建筑快速增加，高层火灾时有发生，对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高，一层普通楼层的高度为3.4m，所以消防队救火能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市，层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方，无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火，即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。

盲区一直是环境治理的难点，很多生态敏感区域，远离城市，地形复杂，有些具有污染性的企业非法排污的地方也是人工巡查难以到达或者说难以及时发现，这些隐患都给环境造成巨大地破坏。随着无人机巡检的应用，这些难题迎刃而解。无人机机动灵活，去到这些危险、隐蔽的区域没有任何问题，有效弥补人工巡检检查不完整的缺点。但是无人机巡检又会面临另外的问题，那就是在这些区域，往往远离城区，信号薄弱，如果遇到多架无人机同时巡检，稳定性不足。针对于这些问题，成都慧视推出的低延迟低带宽流媒体传输模块LLSM可以有效解决。模块在初始版本RK3588的基础上为了降低成本，采用RK3588s作为主处理芯片，植入低延迟远程实时控制系统，能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人机进行巡检。视频压缩后再传输如何保障视频画质。

慧视光电推出的基于RK3588的低延迟低带宽图像传输方案能够有效解决。方案在我司开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030的基础上，植入自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统，打造出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，实现在500K-2M的带宽环境下，以50ms左右的低延迟同时控制4路无人设备进行远程工作，并且回放录像时不会额外占用带宽。多路传输1080p@500Kbps～2Mbps，即传输（1-16）路高清图像，所需带宽500Kbps～2Mbps（可选）。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块内置GS远程可视化低延迟实时控制系统。四川双向对讲视频传输技术

30ms+的低延迟视频传输方案。河北边海防视频压缩与传输可视化指挥

山火火势以及生成的浓烟，使得许多地方信号薄弱，无人机飞进去可能失去信号，如果控制段靠近山火则会受到影响，这是一个两难的困境。面临这种困境，有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法，提升无人机控制距离，以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统，利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速，实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上，利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下，控制端低时延交互式控制，本系统时延（从光信号开始到显示）低于60毫秒（不含网络传输时延）。河北边海防视频压缩与传输可视化指挥