江西应急救援视频压缩与传输技术

整个LLSM流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体，有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关，在我司进行产品选择开发的过程中，MIPI工业相机SC130GS，表现的很出色，在不断的测试中，电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下，相机帧率为60fps时，传输延迟在50~65ms左右；相机帧率为120fps时，传输延迟在40~55ms左右；相机帧率在240fps时，传输延迟比较低可达30ms左右。使用者可以根据需求选择不同的方案。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人应急救援。江西应急救援视频压缩与传输技术

这两年机器人相关领域发展迅速，机器人的应用也不断在扩大，根据GGII发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》，2025年全球人形机器人市场销量预计达到1.24万台，市场规模达63.39亿元；到2035年，这一数字将飙升至500万台以上，市场规模突破4000亿元。机器狗、机器狼成为战场的强力辅助；在工业领域，机器人为工业4.0注入灵魂；在日常生活领域，机器人也实现着从陪伴到导盲的品类爆发。与此同时，与机器人配套的相关设备传感器也迎来了关键的突破。江西高清视频压缩与传输交互系统LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块是仿生机器人配套的天花板。

模拟相机低成本、无需编解码、延迟低的特点，使得其在FPV等领域有着不小的市场。但其缺点也很明显，分辨率较差，在看远处时，图像质量无法保证；并且距离越远，模拟相机的视频信号在传输过程中衰减十分明显，FPV飞得越远，视频画质损失就越多；此外，模拟相机的稳定性也不足，极易受到信号干扰。但是即便缺点多，但架不住便宜啊。所以可以通过一定的手段，弥补这些缺点。模拟相机+数字图传的组合是一个可靠的选择。数字图传采用数字信号传输和压缩编码技术（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）画质，能减少噪点和信号干扰，确保图像质量稳定。刚好弥补模拟相机的缺点。

LLSM模块采用我司定制开发的RK3588系列高性能AI图像处理板Viztra-HE030，核心数8核（4大4小），算力6.0TOPS，可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金属外壳和散热器。低延迟低带宽方面植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传系统，系统能够在500K-2M的带宽环境下以60ms（加数据链）左右的延迟同时控制4路无人船进行远程工作。稳定500K带宽的远程控制技术。

解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。找一个低带宽的远程控制系统。江西弱网视频压缩与传输解决方案

稳定500K且图像画质仍保持高清的远程控制系统。江西应急救援视频压缩与传输技术

如果需要通过无人机向100公里每小时行驶的车辆上投掷一个物品，显然60毫秒延迟无人机投掷在车上的概率要远远大于200毫秒延迟无人机投中的概率。整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间，慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。通过慧视光电的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右，极大提升了设备的总体性能，为某些行业，例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等，提供了身临其境的体验。江西应急救援视频压缩与传输技术