湖北应急救援视频压缩与传输技术

模拟相机低成本、无需编解码、延迟低的特点，使得其在FPV等领域有着不小的市场。但其缺点也很明显，分辨率较差，在看远处时，图像质量无法保证；并且距离越远，模拟相机的视频信号在传输过程中衰减十分明显，FPV飞得越远，视频画质损失就越多；此外，模拟相机的稳定性也不足，极易受到信号干扰。但是即便缺点多，但架不住便宜啊。所以可以通过一定的手段，弥补这些缺点。模拟相机+数字图传的组合是一个可靠的选择。数字图传采用数字信号传输和压缩编码技术（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）画质，能减少噪点和信号干扰，确保图像质量稳定。刚好弥补模拟相机的缺点。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块在高动态图像环境下带宽能够稳定500Kbps。湖北应急救援视频压缩与传输技术

解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。河南专业视频压缩与传输30ms+的低延迟视频传输方案。

盲区一直是环境治理的难点，很多生态敏感区域，远离城市，地形复杂，有些具有污染性的企业非法排污的地方也是人工巡查难以到达或者说难以及时发现，这些隐患都给环境造成巨大地破坏。随着无人机巡检的应用，这些难题迎刃而解。无人机机动灵活，去到这些危险、隐蔽的区域没有任何问题，有效弥补人工巡检检查不完整的缺点。但是无人机巡检又会面临另外的问题，那就是在这些区域，往往远离城区，信号薄弱，如果遇到多架无人机同时巡检，稳定性不足。针对于这些问题，成都慧视推出的低延迟低带宽流媒体传输模块LLSM可以有效解决。模块在初始版本RK3588的基础上为了降低成本，采用RK3588s作为主处理芯片，植入低延迟远程实时控制系统，能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人机进行巡检。

LLSM流媒体传输模块，凭借低带宽、低延迟的传输特点，一经推出就受到了大量关注。由于低延迟传输跟相机性能以及屏幕刷新率等参数有着密切关系，可供选择的配套产品众多，许多客户就跟我们提出了提供整套方案的建议。我司深入研究测试后，推出LLSM流媒体传输模块+基于FPGA的全国产ISPMIPI工业相机SC130GS的方案建议。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS图像传感器，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。SC130GS输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。此方案下，延迟可达30ms左右。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于无人车领域！

成都慧视开发的LLSM流媒体传输模块，以国产高性能AI芯片RK3588作为主处理器，产品根据国家相关标准及指导性文件，依托研究项目需求自主研发，旨在解决无人装备领域图像处理与视频传输的难题。采用小型化、低功耗设计，实现多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力，延迟控制在50ms左右（不含数据链）。系统单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。视频压缩后再传输能够减少时间成本。河北监控视频压缩与传输

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人应急救援。湖北应急救援视频压缩与传输技术

LLSM模块采用我司定制开发的RK3588系列高性能AI图像处理板Viztra-HE030，核心数8核（4大4小），算力6.0TOPS，可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金属外壳和散热器。低延迟低带宽方面植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传系统，系统能够在500K-2M的带宽环境下以60ms（加数据链）左右的延迟同时控制4路无人船进行远程工作。湖北应急救援视频压缩与传输技术