安徽应急救援视频压缩与传输系统

无人机的控制依靠于人工，通过网络信号实现和无人机的连接，这种大量无人机的控制就需要占用大量的带宽，然而现场表演时，观众众多，面临精彩的表演，不免拍下视频进行分享，这也就分走了大量带宽，当无人机的带宽不足，就容易失去控制。这种情况下，为了保障无人机控制的稳定，一种措施是增加带宽，另一种措施是通过压缩技术对带宽进行压缩，减少带宽占用，这样就可以在低带宽的前提下控制多路无人机。但是前者措施需要付出更多成本，而后者就相对低廉。成都慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统，系统能够利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速，压缩后，下行时延60ms，上行时延10ms，能够在2Mbps带宽环境下控制至多12路无人设备。用在这种大型场合的无人机表演领域，能够有效保障无人机控制的稳定性。高性能的RK3588图像处理板能够实现低延迟的远程控制。安徽应急救援视频压缩与传输系统

即便是像上海这样的国际化大都市，在人员密集时，通信基站承载能力饱和，就难以维持通信稳定，这也会对巡逻的无人机造成影响。无人机大多通过无线信号技术等实现远程控制，当带宽拥堵时，无人机的控制准度就会受到极大影响。试想一下，在人群拥堵的地方飞行无人机，一旦失去信号支撑，无人机就有坠落的风险，甚至会砸到地面行走的人，因此，在这个时候，保障无人机的稳定控制极其重要。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统则可以很好的解决这一难点。弱网视频压缩与传输视频压缩后再传输能够减少时间成本。

无人系统特别是无人机、无人车等在日常生活中逐步普及，例如无人机大量运用于电力巡检、管道巡线、污染防治、森林防火等领域，无人车例如大家近期热议的“萝卜快跑”无人驾驶出租车、反恐机器人、消防机器人、无人自动化生产线等在国民生活中发挥着日益重要的作用。随着上述应用的日益普及，无人设备数量势必爆发式增长、应用过程中也发现了一些急需解决的问题，例如众多无人设备协同工作过程中，怎么在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输；在一些需要低延迟的情况下，例如远程实时操控反恐机器人上的打击装备，在无人车辆传感器失效的情况下后端的安全人员怎样快速低延迟接管控制前端车辆，避免造成严重的安全事故。

无人机在消防领域的应用优势日益凸显，目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域，特别是随着中国城市化的快速推进，近二十年高层建筑快速增加，高层火灾时有发生，对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高，一层普通楼层的高度为3.4m，所以消防队救火能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市，层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方，无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火，即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人应急救援。

内河运输是我们国内长途运输的重要方式之一，通过连接南北东西的内河通道，能够低成本运输大型货物。随着现代化智能化建设的深入，如今的运输船都有这监控视频实时监视的需求，一方面，货物所有者可以通过远程监控实时查看自己货物的状态，有无损坏被盗等情况；另一方面，运输承担方，也需要监控数据为自己的工作作保障，一方出现意外而没有证据证明的情况，同时实时查看货仓情况也是刚需。在这两者需求的共同驱使下，大量的转台、监控设备等“上船”。但是，这也面临一个严峻的考验，大量的监控设备所占用的带宽是船内设备无法满足的，由于不少内河通道远离村庄、信号塔，导致网络欠佳，只有2G甚至无网的状态，给监控视频流的实时传输带来了困难。弱网环境下如何做到稳定传输视频？吉林银行视频压缩与传输可视化指挥

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国内某大型陆地油田基地由于位置偏远，信号薄弱，备受通信困扰。据悉，该基地共有8口油井，为了保障油田开发安全，以及通信问题，每口油井内有6-8路摄像头，对油井进行不间断24小时监控。但是迫于信号问题，只能采用卫星通信将信号传送到大后方的指挥中心。理论上，一个400W像素的摄像头在带宽为4M的环境下传输音视频，24小时将耗费大约42GB流量，但卫星通信的费用为1000元1G流量，每口油井每天就需要耗费4.2万元，8口井每天就需要33.6万元。即便基地要求每口井一天的流量不得超过2G，整个基地的视频传输成本费用仍极其昂贵。安徽应急救援视频压缩与传输系统