高清视频传输工具

无人系统特别是无人机、无人车等在日常生活中逐步普及，例如无人机大量运用于电力巡检、管道巡线、污染防治、森林防火等领域，无人车例如大家近期热议的“萝卜快跑”无人驾驶出租车、反恐机器人、消防机器人、无人自动化生产线等在国民生活中发挥着日益重要的作用。随着上述应用的日益普及，无人设备数量势必爆发式增长、应用过程中也发现了一些急需解决的问题，例如众多无人设备协同工作过程中，怎么在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输；在一些需要低延迟的情况下，例如远程实时操控反恐机器人上的打击装备，在无人车辆传感器失效的情况下后端的安全人员怎样快速低延迟接管控制前端车辆，避免造成严重的安全事故。机器人的未来，低延迟的控制很关键！高清视频传输工具

经过多级汇接，实现了在使用较低带宽（例如500k~2Mbps）的情况下进行多路（4路、9路、16路）高清视频（1080P）实时监控查看、录像回放、云台控制等功能。在“千帆星座”卫星发射后，系统可以通过技术链接这些低轨卫星，在弱网通信的区域，可以现场架设通信自组网，实现快速通信链路搭建，这样就能够在窄带宽的情况下实现多路通信同时并行，并且从视频服务器多路高清视频采集开始，到图像呈现在客户端屏幕上，整个视频流程的延时≈300ms（不包含网络延时）。重庆监控视频压缩与传输视频压缩不一定会影响视频的画质。

此外，通过卫星遥感技术，还可以实现实时监测油田的生态环境和生产状况，及时发现和处理潜在的安全隐患，这是油田安全生产建设的重要一环。慧视GS极限弱网视频压缩传输系统采用我司自主研发的“极限视频编码”技术，实现极低（50Kbps～300Kbps）带宽下传输一路高清视频，在客户端实时输出2路图像视频。其中一路实时视频不减帧，能清晰确认物体运动轨迹；另一路高清视频每秒1帧(1080P)，增强了图像清晰度，能清晰辨别人物外貌特征、运动物体等信息。

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。（1）在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；（2）可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;（3）可实现视频中继转发；（4）能够基于H265实时视频编码；（5）可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；（6）支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；（7）整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。稳定的低延迟，窄带宽远程控制系统哪里有？

另一方面，一些偏远井区通信困难，卫星通信技术可以有效地解决这一问题。通过卫星通信，可以实现偏远井区与总部之间的实时数据传输和沟通，特别是通过慧视光电的GS极弱网高清视频传输系统，能够在50k卫星带宽情况下进行多路视频传输，对于提高生产管理的效率、安全生产起到了重要的作用。新疆还是我国油气大省，也是中亚油气输送回国的关键通道。对于油气管道的巡护是日常的重要工作，目前正由人工巡护变为人工和无人机、固定摄像头相结合的巡护方式转变。而弱网环境的广阔无人区只能依赖于卫星回传现场的视频，通过慧视光电的高倍视频压缩技术和窄带视频传输技术，保证视频质量的同时也节约了流量的费用和后端存储的压力。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块是仿生机器人配套的天花板。辽宁可视化视频压缩与传输可视化指挥

多路无人机的视频占用太大空间怎么办？高清视频传输工具

低空经济的起飞依赖于各种科技的助力，其中，无人设备的控制系统尤其重要，其直接决定着无人机控制飞行的精度。无人机的控制依赖于带宽，例如传统方式下，无人设备SDI高清视频采用传统的编解码及传输方案时延200毫秒左右，12路视频需要24Mbps带宽，如果回放录像还需额外占用带宽。这种不仅影响无人设备的控制稳定性，成本也很高。而慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统，利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速,在普通显卡硬件基础上，利用自主知识产权实现性能优化。能够实现在1-4Mbps带宽环境下控制多个无人设备。且下行时延60ms(摄像头至指挥中心），上行时延10ms（指挥中心至视频服务器输出端）。12路视频只需2Mbps带宽，回放录像不额外占用带宽。通过控制带宽的压缩，提升无人设备的控制稳定性，增加控制距离，让无人机飞的更远。高清视频传输工具