江西RV1126开发板图像识别模块算法定制

无人机被广泛应用于目标跟踪，其机动灵活的特点对地面的被跟踪对象而言简直就是降维打击。搭载摄像头以及跟踪板卡等设备后，无人机可以实现自主飞行，然后通过植入高精度的AI目标跟踪算法，就能够分析摄像头范围内的物体，通过AI对特征的进一步提取分析，就能够单独识别出目标物体形状，并锁定其位置。这种技术可以用于众多领域的信息侦查、监视、打击等任务，比传统的人工模式更安全更高效。要想实现这样的技术，可以通过在无人机中安装光电吊舱，然后在吊舱中植入高性能的AI图像处理板，通过算法的赋能就能够实现。工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。江西RV1126开发板图像识别模块算法定制

要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此，将这个算法用在无人机高空识别领域，完全能够弥补传统算法的不足，达到更加稳定锁定跟踪的目的。河北车载辅助图像识别模块远海牧场监控可以加装慧视RV1126图像处理板。

成都慧视光电技术有限公司推出的SpeedDP是针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台，提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP功能简洁、上手快，是当下进行AI深度学习训练的重要的工具。而且目标识别检测领域，成都慧视开发的高性能Viztra-HE030图像处理板，可以通过四大四小处理器高达6.0TOPS的算力，精细分析识别到的物体，区分作物和杂草，进而为机器人提供正确的信息，辅助除草。

慧视光电开发的Viztra-HE030图像处理板采用了工业级芯片RK3588，内部植入公司自主研发的智能图像算法，架构更先进，核心数8核（4大4小），算力6.0TOPS，支持丰富的输出接口，同时支持H264、H265两类视频编码。可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。这是达成目的的硬件条件。在算法领域，则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空，地面的物体就会显得较小，小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体，一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。无人机小吊舱可以采用慧视RV1126图像处理板实现远程目标锁定。

进入夏季，我国南方各地陆续进入汛期，特别是长江流域沿线，洪峰过境造成不小的灾害，不少城镇与外界失去了联系。要想更好地实施救援，就必须详细了解各地灾情，然后进行针对性救援部署，打通生命线，转移安置灾民。在这个前期的工作中，搭载吊舱的无人机能够很好地进行信息收集，并参与救援。无人机搭载吊舱后，能够动态开展灾情监测，通过摄像头等各类传感器快速获取灾区道路、桥梁、房屋、被困人员等位置和数量信息，为后续制定应急救援计划，开展救援工作提供精细信息。同时，在进行救援时，无人机机动灵活的特点，还能够配合救援队伍进行道路侦查，保障救援队伍的安全。RK3588是小型化纯国产板卡。江西RV1126开发板图像识别模块算法定制

图像识别模块监控预警系统是防溺水技防手段中应用比较广的。江西RV1126开发板图像识别模块算法定制

无人机搭载如光电吊舱等带有摄像头的设备后，达到了实现智能识别的硬件条件，但是传统的摄像头只能获取图像，并不具备AI识别的功能。无人机AI识别算法的关键还是在于模仿人眼一样进行视觉处理，然后AI进行智能提取和分析图像，再和训练模型进行快速比对，从而在无人机快速飞行的过程中做到实时目标识别。要想实现目标识别需要的硬件支持就是AI图像处理板。图像处理板通过算法的赋能，就能够对目标区域的物体进行AI识别分析，从而做出判断。由于无人机作业的环境复杂，因此对于图像处理板的要求需要进一步提升。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板，采用了工业级芯片RK3588，采用先进架构，8核（4大4小）处理，算力能够达到6.0TOPS。同时，慧视光电能够根据需求环境定制丰富的输出接口。江西RV1126开发板图像识别模块算法定制