河北机载吊舱图像识别模块技术

作为一家致力于图像跟踪板卡、算法开发的公司，为了满足更多行业的锁定跟踪需求，慧视光电一直没有停止自己的技术革新。在现在的许多行业当中常常用到摄像头进行远程跟踪或者目标检测，例如安防巡检、巡湖护河执法、无人机投弹、周界安防等，当遇到目标较小不易辨认时，虽然能够看到更多的画面，但是物体的细节看不清，这时就需要通过镜头的变倍，来放大成像，来展示更多的物体细节。在以前，如果在锁定跟踪时进行变焦，就会丢失目标，当遇到目标出现在复杂的场景中时，就容易造成再跟踪失败的场景，例如在安防巡检时，有可疑人物入侵了目标区域，为了进一步获取可疑人物的细节，需要进行画面变倍，看看是男是女、着装如何、有何特征等，为后期的安保人员搜寻提供信息。慧视AI图像处理板是高精度识别的板卡。河北机载吊舱图像识别模块技术

慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱，集成了10倍光学变倍可见光相机，640×512高分辨率红外相机，测程远，产品具备快拆功能，通讯支持RS422、TTL，视频支持422同步接口、网口以及三轴高稳定精度平台框架，白天和夜间工作无缝切换，为行业级无人机出色完成巡检、安防和搜救等任务提供了专业而可靠的能力支撑。可远距离采集图像，对兴趣点目标进行定位。1080P全高清视频可实时输出可见光、红外视频。能够广泛应用于安防巡检、应急救援、警务执法等领域。云南车流图像识别模块厂家AI算法赋能下的图像处理板能够进行目标识别。

合理地进行垃圾分类是有效进行垃圾处理、减少环境污染与资源再利用中的重要举措，也是目前很合适很有效的科学管理方式，利用现有的生产水平将日常垃圾按类别外理、利用有效物质和能量、埴埋无用垃圾等。这样既能够提高垃圾资源处理效率，又能缓解环境污染问题。而对垃圾的分类首先是在图像识别的基础上的，因此本文想通过使用近几年来发展迅速的深度学习方法设计一个垃圾分类系统，从而实现对日常生活中常见垃圾进行智能识别分类，提高人们垃圾分类投放意识，同时避免人们错误投放而产生的环境污染。

RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。慧视光电开发的慧视AI图像处理板，采用了国产高性能CPU。

定制下的RK3399PRO图像处理板就能实现基本的接收可见光和红外视频、对目标进行跟踪、输出目标测偏量的功能（特别是典型目标（人、车）检测和识别）。并且能够同时识别处理多达8批目标，识别概率超过85%。此外，根据客户需求，还可以定制以下功能：波门自动搜索和波门引导跟踪功能；具有质心和模板匹配2种跟踪方式；具有跟踪波门手动/自动调节功能；质心跟踪方式下具有黑/白目标手动设置功能；具有十字分划显示/隐藏功能；具有十字分划位置调节功能；以十字中心1~4倍电子放大功能，步长0.1；具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力；具有“画中画”功能，“画中画”显示比例（显示框尺寸）可设置；具有视频输出功能；具有视频记录功能；具有OSD功能；具有自检功能；支持通过网口输出图像（RTSP推流）和接收发送控制指令（TCP协议）；支持透传基本相机控制指令：变焦、变倍、通道切换等。RK3399PRO图像处理板识别概率超过85%。山东边海防图像识别模块

Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片。河北机载吊舱图像识别模块技术

在农业领域，除了喷药，杂草处理也能够自动化进行。搭载图像处理板的割草机器人，能够通过定制的算法，在工业级板卡RK3588的强大运算下，快速分析识别农田中，不同植物的类别，进而精确割草。割草的速度能够达到1.2m/s，非常适用于大型农田，并且还可以通过智能算法进行机器人的完美避障，遇到泥块、石头这些障碍物可以轻松绕过。此外，在作物果实成熟时，搭载RK3588图像处理板的采摘机器人也能够进行自动化果实采摘，板卡强大的性能和处理能力，完全适应各种环境的户外作业，也能够保持精确的识别度，快速完成每一株作物的果实采摘。河北机载吊舱图像识别模块技术