稳定目标跟踪技术

成都慧视光电技术有限公司的RK3588图像处理板是采用国内AI智能芯片基础上自主研发的智能算法图像处理板，植入其自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对目标进行自主检测、识别或者手动锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。支持二次开发，方便客户快速集成。慧眼智能图像处理板是慧视光电在国内AI智能芯片基础上，自主研发的具有智能图像算法的处理板，可实时实现对目标的自主检测、识别、跟踪或者人为的锁定、跟踪，是目前国内少数能够提供稳定成熟的国产化智能图像处理平台的单位之一。RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。稳定目标跟踪技术

随着技术的进步，基于图像的人工智能分析开始应用到人们生活的方方面面，传统的硬件开发平台一般是基于FPGA加DSP，这种平台架构已经持续了很长时间，这种方式因为开发时间早、接口丰富、参与人员多满足了一些行业相对简单的场景需求，但是随着AI技术的持续发展，日益增长的市场需求对目标的自主检测及识别跟踪要求也越来越高，需要分析的场景也越来越复杂，原有的DSP+FPGA硬件平台已经越来越难以满足一些行业的需求。慧视光电自研多平台嵌入式开发框架，此框架支持多种硬件平台的开发，目前团队所有的嵌入式应用软件开发都基于此框架开，随着多个产品的研发，框架中积累了大量与硬件平台，图像处理，算法优化，视频输入输出，硬件加速等相关的基础软件组件，通过这些组件的复用，能极大提高软件开发效率和质量。同时，应用开发过程也会不断完善和优化此框架，将来这个框架本身连同硬件模块也可作为公司的产品，提供给客户使用。智能化目标跟踪联系方式用于安防监控及状态监测的摄像头数量的飞速发展。

目前的跟踪算法分为两大研究方向：相关滤波和深度学习，其中基于相关滤波的方法在实时性方面有明显的优势，而基于深度学习的方法在跟踪准确性和鲁棒性方面优势较高。慧视光电团队针对实际应用过程中情况，尤其是在相机抖动、目标遮挡、变形和环境干扰的情况下，结合硬件平台性能，对相关滤波和神经网络进行优化设计，可获得更佳的跟踪效果。针对红外弱小目标，常用的模板类方法因提取不到有效的目标特征，在受到大量背景信息的干扰下，会出现跟踪失效情况。慧视光电团队以点跟踪技术为主体，结合模板类跟踪方法去除相机抖动干扰，再加入对目标的运动预测，研发了一种性能优异的红外弱小目标跟踪技术，在反无人机、远距离目标弹窗等领域得到的良好的应用。

为认真落实城市“智慧化”建设要求，加速推进智慧港口建设，逐步构建智慧港口建设体系，实现全过程、全区域、全要素智慧化提能增效。慧视光电利用物联网、云计算和AI技术，不断探索基于数字化的适合企业自身实情的解决方案，按下智慧港口建设的“快进键”。通过AI赋能，针对港口安防监控，慧视光电成功研发“慧眼”双光相机，采用平行双光路光学设计。产品可同时采集可见光和红外两路模拟视频数据，并基于采集到的实时视频流，实现目标锁定、目标跟踪功能。目标锁定与跟踪状态下，产品可在输出视频图像的同时，输出目标相对与产品光轴的实时视线角信息（方位、俯仰）。实现港口智慧化管理，提升管理效率，降低人工成本。振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。

成都慧视光电技术有限公司的RK3399Pro处理板是采用国内AI智能芯片基础上自主研发的智能算法图像处理板，植入其自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对目标进行自主检测、识别或者手动锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。支持二次开发，方便客户快速集成。慧眼智能图像处理板是慧视光电在国内AI智能芯片基础上，自主研发的具有智能图像算法的处理板，可实时实现对目标的自主检测、识别、跟踪或者人为的锁定、跟踪，是目前国内少数能够提供稳定成熟的国产化智能图像处理平台的单位之一。该产品是在RK3399pro图像处理板的基础上，加入一块视频接口扩展板组成，图像处理板与扩展板之间通过1对1线束连接，从而提供更多的输入视频接口选择。慧视微型双光吊舱非常适用于无人机领域。宁夏什么目标跟踪

RK3399处理板如何实现目标的识别及跟踪？稳定目标跟踪技术

人工智能的三个技术关键点：硬件平台、软件功能算法、底层算法异构平台。硬件平台因为要支撑深度学习等大规模并行计算的需要，这就对AI芯片的CPU、GPU要求较高以做到更好的储备数据、加速计算过程，在做好AI芯片选型后，只需要结合市场的需求做好电气接口即可。软件应用算法随着技术的积累，大部分厂家基本掌握了应用层面的算能，提升空间短期内不会出现大的跳跃。底层软件异构平台承载着硬件的选型、应用软件的算能，异构平台设计的优劣直接影响着硬件的设计水平及算能的实现能力。目前很多厂商采取使用公用软件平台，快速的实现软件功能，在AI芯片更新或者替换时，需要重新设计开发，消耗大量的人力、物力、时间。稳定目标跟踪技术