四川车路协同激光雷达测距原理

工程规划竣工测量是对已施工完成的建筑项目进行规划审核，对工程中的各种建筑物进行测量验收，并进行分析比较，根据工程的各项标准以及测量的依据，为工程验收提供质量评定依据。在测量时，数据必须精确无误，为竣工验收提供可靠的信息依据，保证工程项目可以安全的投入使用。基于慧视光电三维激光技术在竣工测量中的应用，可以有效的提高规划验收的科学性和准确性，落实规划意图、合理利用土地、项目建设的真实记录，而且其中的立面测量成果还为城市规划部门及监察部门提供重要执法依据。用于边海防的激光雷达需要具备哪些性能？四川车路协同激光雷达测距原理

隧道是交通事故多发的路段之一，受制于地理条件限制，隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限的情况下，当遇到落石、闯入人员或牲畜等情况时，极大影响行车安全。目前的铁路隧道和公路隧道系统主要是通过各种监测手段，判断是否有异物侵入，进行防灾报警。为乘客提供安全、平稳、健康的出行服务。成都慧视光电技术有限公司的行业用三维激光雷达，在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控。监测隧道内交通流量，准确快速判断障碍物大小及位置信息，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。昆明tof激光雷达市场慧视光电激光雷达助力轨道异物监测。

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。

地面滑坡是危害比较大的自然灾害之一，四川省某市某路段发生山体滑坡，造成公路中断，该路是矿石运输的主要交通要道，保护好该市主要经济命脉之一的矿产资源是官方部门当务之急，做好滑坡的勘查与监测工作，防止事故发生及为以后坡体的治理提供数据和资料支持工作显得颇为重要。传统变形监测手法可以测量到比较精确的点位位移，但观测时间较长，无法实施三维整体监测，只能采集单点数据，数据量非常有限，不能很好的对滑坡做好勘查、监测工作。而要获得全部而精确的滑坡数据，并用于对滑坡进行勘查与监测、预报则更为困难。慧视光电的行业用三维激光雷达是高精度三维激光，该设备非常适合地形测绘、矿山测量等大场景区域测量应用。激光雷达在道路协同的应用方案！

多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。 在无人驾驶领域，多线激光雷达主要有以下两个重要作用： 3D建模及环境感知：通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较为容易的检测出周围的车辆及行人。 SLAM定位加强：同步建图（SLAM）是其另一大特性，通过实时得到的全局地图与高精度地图中的特征物进行比对，能加强车辆的定位精度并实现自主导航。无人驾驶关键就是激光雷达。成都无人机激光雷达传感器

激光雷达应用领域有哪些？四川车路协同激光雷达测距原理

燃气管道和燃气井需要经常保持干燥，如果有水进入，会影响管道和设备的正常运行，现有的监测方式为人工巡检或者在严重渗水时才能发现并紧急维修，检修成本高，同时对设备侵蚀严重。通过在燃气井内安装慧视光电的激光雷达传感器，可以实时监测井内水的有无，正常没有水时雷达输出稳定的测距值，如果出现意外渗水，雷达由于对水面比较敏感，此时数据会出现波动，根据数据的波动可以及时向后台发送报警信息，通知维修人员及时抢险，降低了巡检成本，提高了抢修效率。四川车路协同激光雷达测距原理

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