成都无人机激光雷达测距原理

多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。 在无人驾驶领域，多线激光雷达主要有以下两个重要作用： 3D建模及环境感知：通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较为容易的检测出周围的车辆及行人。 SLAM定位加强：同步建图（SLAM）是其另一大特性，通过实时得到的全局地图与高精度地图中的特征物进行比对，能加强车辆的定位精度并实现自主导航。成都慧视光电的激光雷达好用不？成都无人机激光雷达测距原理

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。四川3D激光雷达市场成都慧视光电的三维激光雷达可应用于车路协同。

随着电动车产业飞速发展，电动车充电桩数量也增长迅猛。但是在充电完成后，驾驶者可能会忘记将充电插头归位或者关闭，如果车辆离开后充电桩仍在工作中，有可能造成安全隐患，甚至带来人身财产的损失。同时在车位上没有车辆时及时关闭或休眠充电桩，也可以起到节能减排的作用。通过在充电桩上方安装慧视光电激光雷达，可以准确探测车位上车辆的有无，有车辆进入时，可以提前唤醒充电桩进入工作状态；同样在车辆离开车位后，可以及时休眠，降低使用风险和能耗。

船舶运载货物计量十分常见的方法是水尺计量，又称“水尺检量”，是一种利用装卸前后水尺的变化进行计算的计量方法。此法简便易行，但计量精度较低，计量结果往往只用作货物计量的参考数据。慧视光电采用三维激光扫描仪测量一艘改装后的运沙船，此次被测的运沙船，是经过改装的，原有的水尺标定已经与实际载货吃水量严重不符。船方坦言，每次运载，自己无法给出精确的沙石量，只能根据经验做一个大概的估算。而三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，相较于水尺计量受水密度、压载水、剩余油量等因素的影响，三维激光扫描技术可直接测量船舱内壁，生成三维模型，根据模型数据直接计算出船舱容量。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于地形测绘。

自2005年以来，我国风力发电取得了长足的发展，但主要集中在地形较为平缓的华东、华北、西北和东北地区。山区风电场由于具有地形复杂、海拔较高、交通不便和气候恶劣等特点，在勘测设计方面与平原地区风电场存在较多的差别。项目位于中部某市，测区以山地地形为主。风场测区范围内平均海拔在650米，其中低海拔300米，高海拔为920米，测区部分区域落差较大。整个风场面积大概12平方公里，植被为亚热带常绿阔叶林，植被覆盖率较大，且类型繁多。慧视光电三维激光扫描技术以高密度、高精度和高效率的测量手段，只用了3天就完成了点云数据采集。激光雷达可以可靠地监测入口并统计通过入口的人数，从而高效实现出入控制和人流量管理。西藏毫米波激光激光雷达产品

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随着社会经济的发展，城市道路交警管理设施规模不断扩大，交通设施损坏、丢失现象日益严重，交警部门对于城市道路交警相关设施的管理、更新、维护问题日渐突出。为优化交警对其直辖范围内城市道路交警资产的管理能力、减少资产损失、提升交警的服务水平，需要采用科学的管理手段。慧视光电以三维激光实景技术为依托的高新技术引入城市道路交警资产设施的管理中，实现资产设施精细化的跟踪运维管理，运用大数据、实景可视化、二三维数据联动、精确坐标与定位等手段增强管理的科学性和有效性。成都无人机激光雷达测距原理

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