云南轨道检测激光雷达的应用

基于激光雷达和高分辨率可见光相机，可高精度、高密度、实时地生成彩色激光点云，可见光相机模块设有变焦镜头，结合激光点云的距离信息，可以对整个视野范围内的目标物进行变倍放大识别，提高对目标识别判断的准确性。当然，作为国内专业的三维激光雷达制造商和定制开发商，成都慧视光电推出的雷视一体机HSLi-H20VF，不仅可应用于轨道交通异物监测，还可应用于周界安防、高速路面障碍物监控，桥梁塌陷监测，隧道塌方监测，电力巡线、地形测绘、林业调查等领域。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于电力巡线。云南轨道检测激光雷达的应用

在铁路勘测设计的定测阶段，横断面测量工作任务较为繁重，目前采用传统航测手段测量横断面只适用于植被稀疏的平坦、微丘地区，而激光雷达技术采用主动激光测量，具有穿透的特性，在植被茂盛的树林、深沟沟底等环境下，也可以很好的获取数据。通过分类后的地面点数据建立数字地面模型，能够快速提取所需横纵断面，可以节省大量的时间和人力，大幅提高工作效率。27、成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点，可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。高帧率 激光雷达结构成都慧视光电的激光雷达助力汽车自动驾驶。

汽车自动驾驶依靠传感器，计算平台和智能化的车身电子电控系统配合，从而实现自动驾驶目的。其中，只靠视觉监控装置受制于可见光和算法难度等，识别错误率较高，造成了绝大多数的自动驾驶事故，暴露了视觉技术路线存在的致命弱点。成都慧视光电作为国内专业的三维激光雷达制造商，自主研发的激光雷达可用于汽车自动驾驶，以杰出的性能补全现有技术短板，可靠保障了汽车全天候的安全、稳定、高效运行，为自动驾驶行业提供一份可靠的解决方案。依靠成都慧视光电激光雷达采集汽车行驶周围预定距离内的扫描三维信息，可以更准确的对点云信息进行处理分析，识别出汽车行驶前方的安全状况，及时发出信号，引导汽车驾驶系统作出决策和控制。车辆可根据探测结果做出相应的行驶、变道、减速和制动等动作，从而实现自动驾驶功能。

由于社会经济水平的不断提高，公路的交通量在不断增加，如今有很多的公路现在的路宽早已难达到顺畅通行的条件。所以我们一方面要新建公路，另外一方面，公路的改扩建也是很重要的改善通行量的手段。除此之外，我们的高速公路在逐步延伸至山区、高原等地方，这明显对公路的勘测工作提出了更高的要求，但是原来的勘测手段已经难以保证公路勘测工作的精度、速度，所以这也是激光雷达技术在交通行业得以发展的原因。26、成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点，可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于桥梁塌陷监测。

隧道是交通事故多发的路段之一，受制于地理条件限制，隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限的情况下，当遇到落石、闯入人员或牲畜等情况时，极大影响行车安全。目前的铁路隧道和公路隧道系统主要是通过各种监测手段，判断是否有异物侵入，进行防灾报警。为乘客提供安全、平稳、健康的出行服务。成都慧视光电技术有限公司的行业用三维激光雷达，在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控。监测隧道内交通流量，准确快速判断障碍物大小及位置信息，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。成都慧视光电推出的雷视一体机可用于智慧交通。成都车路协同激光雷达扫描

成都慧视光电推出雷视一体机。云南轨道检测激光雷达的应用

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。云南轨道检测激光雷达的应用

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