贵州自动驾驶激光雷达导航

随着市场对于产品的性能要求越来越高，只使用单一的视觉或三维激光雷达技术已经不足以满足有些现实场景的需求，鉴于此，成都慧视光电将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF。慧视光电HSLi-H20VF激光雷达测量系统，是一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品。该产品基于激光雷达和高分辨率可见光相机，可高精度、高密度、实时地生成彩色激光点云，可见光相机模块设有变焦镜头，结合激光点云的距离信息，对整个视野范围内的目标物进行变倍放大识别，提高对目标识别判断的准确性。作为国内专业的三维激光雷达制造商和定制开发商，成都慧视光电推出的雷视一体机HSLi-H20VF，可广泛应用于轨道交通异物监测，周界安防、高速路面障碍物监控，桥梁塌陷监测，隧道塌方监测，电力巡线、地形测绘、林业调查等领域。雷视一体机的应用更加广。贵州自动驾驶激光雷达导航

车载3D激光扫描系统的组成及工作原理。 20世纪80年代后期，激光测绘技术在三维地理空间信息的获取方面取得了重要进展，实现了数据获取方式从人工单点向自动化转变。 3D激光扫描系统主要由定位与姿态确定模块和数据采集模块组成。定位姿态模块包括GNSS导航定位系统、IMU惯性导航系统和里程表，用于在行驶过程中确定车辆坐标和扫描仪姿态信息；数据采集模块主要由激光扫描仪和面阵CCD全景相机组成。车辆行驶时，可360度扫描，快速采集道路两侧的空间信息数据。西藏车用激光雷达数据处理成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于地形测绘。

建筑工地中一旦塔吊触碰高压线缆或者撞击到建筑物，将会造成人员伤亡、财产损失等严重后果。基于摄像头的塔吊避撞方案一直长据市场,然而，相机在恶劣天气和黑暗中的性能无法精细提供运行中的塔吊的方位信息，进而无法保证塔吊在操作过程的安全性。基于激光雷达的塔吊驾驶辅助系统可进行激光检测预警避撞引导。根据障碍物或者入侵物出现在激光雷达扫描区域的距离，给出报警信号预警驾驶员及时避撞，来保护现场人员安全或者建筑物、高压线缆等财产安全。成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商，在三维激光雷达领域耕耘多年，研发的三维激光雷达非常适合于塔吊驾驶辅助系统。能够有效的保证建筑工地安全。

    在铁路的运营过程中，特别是在山区铁路，落石、倒树、泥石流等导致的侵线行为时有发生，如果不能及时发现并进行排除，将会为铁路行车安全造成巨大的隐患。针对这些问题，目前相关铁路部门采取了在防洪季、或地质灾害易发的路段采用人工巡检的方式进行隐患排查，在某些边坡安装有检测传感器。但以上这些措施尚不能做到24小时全天候监控，国内相关厂家例如成都慧视光电技术有限公司为了解决这个问题，进行了诸多的尝试，与铁路相关部门进行了多轮沟通探讨，确定了基于三维激光雷达的轨道异物检测方案。三维激光雷达探测距离远，精度高，可以为轨道监测提供精确的3D点云数据，可用于监测铁路路基沉降，泥石流、落石障碍物等。但市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求，如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标，价格也比较昂贵。基于上述情况，成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力，目前已经研制了两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达。相信不久的将来，慧视光电的轨道用三维激光雷达产品将会进行大量部署，为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。成都慧视光电的激光雷达用于桥梁防撞。

随着MEMS技术、图像处理算法等技术的应用与创新，以及电子元器件采购成本的下降，激光雷达传感器的趋势是高精度、小体积、低成本，随着技术的发展与革新，激光雷达传感器的成本持续降低，为其应用领域扩展提供有力支持。激光雷达传感器技术作为计算机感知外界地形、障碍的有效工具，正在不断扩展应用领域，如生产线自动化、安防、农业、采矿等领域，成都慧视光电技术有限公司作为专业的三维激光雷达制造商，还推出了轨道用三维激光雷达，用于轨道异物检测，保障轨道交通的安全运营。整体来看，不论是应用场景还是市场空间，激光雷达仍处于快速上升期，其前景都非常客观。成都慧视光电的激光雷达可用于周界安防。西藏车用激光雷达数据处理

成都慧视光电的雷视一体机应用的是变焦镜头。贵州自动驾驶激光雷达导航

汽车自动驾驶依靠传感器，计算平台和智能化的车身电子电控系统配合，从而实现自动驾驶目的。其中，只有靠视觉监控装置受制于可见光和算法难度等，识别错误率较高，造成了绝大多数的自动驾驶事故，暴露了视觉技术路线存在的致命弱点。成都慧视光电作为国内专业的三维激光雷达制造商，自主研发的激光雷达可用于汽车自动驾驶，以较高的性能补全现有技术短板，可靠保障了汽车全天候的安全、稳定、高效运行，为自动驾驶行业提供一份可靠的解决方案。依靠成都慧视光电激光雷达采集汽车行驶周围预定距离内的扫描三维信息，可以更精细的对点云信息进行处理分析，识别出汽车行驶前方的安全状况，及时发出信号，引导汽车驾驶系统作出决策和控制。车辆可根据探测结果做出相应的行驶、变道、减速和制动等动作，从而实现自动驾驶功能。贵州自动驾驶激光雷达导航

成都慧视光电技术有限公司致力于通信产品，以科技创新实现***管理的追求。慧视光电拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供电子元器件，光电子器件，通讯设备，仪器仪表。慧视光电不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。慧视光电始终关注通信产品市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。