工艺过程的不同，对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。 [3]表2-1 不同工艺过程的定位精度要求 [3]定位精度和重复定位精度 [3]当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的***定位。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。 [3]工作范围工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的**，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。不再需要秘密电话抽查，因为所有通话均被记录，这意味着管理人员能地听到员工是如何处理呼叫的。芜湖本地外呼机器人服务热线
大多数机器人从总体上看是个开链机构，但其中可能包含有局部闭环机构。闭环机构可提高刚性，但限制了关节的活动范围，因而会使工作空间减小。 [3]定位精度机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示。它是衡量一系列误差值的密集度，即重复度。 [3]机器人操作臂的定位精度是根据使用要求确定的，而机器人操作臂本身所能达到的定位精度，取决于定位方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。芜湖定做外呼机器人服务热线系统设有严格的权限设定，用户根据不同的权限查看相应的数据及对系统进行管理；
呼出媒体主要采用以下几种或根据要求添加其它手段：手机短消息：利用与手机服务商设立接口通讯机。BP机自动台：利用与传呼台的自动台提示功能实现代码呼出。E－MAIL：利用INTERNET服务。电话：利用电信的公共网发送语音或其他信息。传真：和电话原理相同。IP电话：呼叫先采用IP的方式，通过互联网传输，然后转换成PSTN。系统电话主动呼出主要有两种方式：ⅣR流程系统根据预先设定的号码库，定时自动呼通用户，向用户播放各种设置的语音、发送短
预约呼出要求客户一定程度的参与，通过研究所主页、电话等周边手段、人工座席方式，客户自定义所需的服务以及送达的通讯手段。系统根据客户的预约请求，发送客户所需信息，实现服务。预测拨出使用复杂的数学算法考虑多种因素，如可用的电话线路数、可用接线员数、无法接通期望座席的概率等，预测拨出发出的呼叫往往比话务员处理的要多，它为话务员节省了大量时间（查号、拨号、等待震铃），从而**提高效率。呼出服务，可以用于市场分析，例如可以通过它按照名单自动拨通大量用户，进行业务需求或服务满意度的调查，或者客户回访等活动。就将号码放入一个新的联系名单等待合适的时间再拨。
机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了最大行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。 [3]分配各动作时间应考虑以下要求。 [3]①给定的运动时间应大于电气、液（气）压元件的执行时间。 [3]②伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短，上述运动所分配的时间就短，运动速度就一定要提高。但速度不能太高，否则会给设计、制造带来困难。在满足工作节拍要求的条件下，应尽量选取较低的运动速度。机器人或机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。 [3]已经成功的应用于电信、金融、保险等不同行业客户，并广受好评。芜湖本地外呼机器人服务热线
呼出有三种类型：预览型、预测型和预约型。芜湖本地外呼机器人服务热线
这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。 [3]a.结构简单，直观，刚度高。多做成大型龙门式或框架式机器人。b. 3个关节的运动相互独立，没有耦合，运动学求解简单，不产生奇异状态。采用直线滚动导轨后，速度和定位精度高。c.工件的装卸、夹具的安装等受到立柱、横梁等构件的限制。d.容易编程和控制，控制方式与数控机床类似。e.导轨面防护比较困难。移动部件的惯量比较大，增加了驱动装置的尺寸和能量消耗，操作灵活性较差。芜湖本地外呼机器人服务热线
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