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在进行4A主动安全测试的时候要知道，CNCAP2021版主动安全的部分主要更新了如下内容：增加了车辆自动紧急制动系统（AEB）的试验场景；增加了车道保持辅助系统（LKA）试验及评价方法；增加了对于车道偏离报警系统（LDW）、盲区监测系统（BSD）、速度辅助系统（SAS）的审核项目及技术要求；增加了整车灯光性能试验及评价方法；修改了评分体系，主动安全权重由15%增加到25%。在驾驶员辅助层级， 侧重关注人因造成的道路交通安全事故，并通过主动安全系统的导入提升道路交通安全性。由交通事故统计可看出，二三轮车事故及行人事故占比较高。为此，CNCAP将更加关注于弱势群体的主动安全。试验假车满足Euro NCAP要求，试验假车牵引车以小于等于0.6g减速度制动时，试验假车与导轨之间不产生位移；宁波车辆安全检测设备销售电话

4activePAChild关节活动假人（儿童）目标视觉和红外特性：目标穿着黑色长袖衬衫，蓝色裤子皮肤表面部分（面部和手）用反光肉色纹理或漆面红外特性：以850nm到910nm红外线在45°和90°测量，反射率：衣服和皮肤40%-60%，头发20%雷达反射特性：使用77GHz传感器测量，在空旷地测量的曲线在0dBsm到±5dBsm之间，腿部运动（膝部和踝关节）的微观多普勒特征雷人的雷达横断面分部4activePAChild关节活动假人（儿童）目标：l雨天防水，在-5°C到40°C适用l很结实，在低于60kmh的碰撞不损坏l内部没有坚硬零件会损坏测试用车l电池供电，一块电池足以供1天测试使用l经使用4activeSB自动触发摆腿或通过外部遥控器手动控制l适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试可更换式系统设计，髋部，中心管，腿，电子单眼和电池很容易更换漠河底盘运动平台价格在主动安全装置中，以制动系统为基础，ABS是一切制动系统辅助的基石。

在进行4A主动安全测试的同时我们也要注意地理和气候的因素。道路车辆几乎世界所有的陆地区域使用和运行，值得注意气候环境条件，包括可预期的每天的变化和月季节的变化。应考虑给出全世界的温度，湿度，降水和大气条件的范围，还应包括灰尘污染和海拔高度等。车辆的供电电压。运行方式、分配系统设计和相应的气候环境将导致车辆使用中的电压变化，造成如交流发电机过电压和连接系统的断路等车辆电气系统的故障。电子设备的寿命周期。在汽车电子产品的生产、装运、操作、储存、车辆装配、车辆维护和修理中，应具备抵抗环境的能力。

VRU场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.速度控制精度6.位置信号来源7.最小转弯半径8.兼容性9.多目标使用10.路径跟随精度11.电池管理系统12.不断电更换电池13.最大负载14.精确同步试验15.安全措施16.目标物使用17.质保期18.测试系统满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于50km/h不小于4m/s2不大于±0.5km/h使用RTbase基站信号进行定位不大于2m可兼容CATARC已有自动驾驶机器人及基站使用可与乘用车台车共用一套远程控制端路径误差不大于2cm可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态系统工作中更换电池无需断电不小于15KG可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移具备安全措施保证使用中设备及人员安全搭载4A假人目标物使用，连接稳定牢靠验收合格后36个月坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护*踏板车速50km/h *特征和摩托踏板车一致 *重量11kg 所有特征均为仿真，用以雷达和摄像头系统测试。

为什么要进行4A主动安全测试呢？汽车信息安全通用技术要求，随着智能化和网联化技术快速发展和应用，汽车从相对孤立的电子机械系统逐渐演变成能与外界进行信息交互的智能系统，汽车网联化衍生的信息安全问题随之而来。与通信等行业的信息安全主要造成财产损失不同，作为高速行驶的载人和载物的交通工具，当发生汽车信息安全问题，不仅会造成财产损失，还将严重威胁人身和公共安全。在规定原则性要求、系统性防御策略要求等基础技术要求的同时，从以下八个维度针对子保护对象制定具体技术要求：a) 真实性；b) 保密性；c) 完整性；d) 可用性；e) 访问可控性；f) 抗抵赖。 测试车辆以≤50km/h的相对速度与试验假车碰撞时，碰撞对试验假车和测试车辆不产生损伤。宁波车辆安全检测设备销售电话

软件内置ENCAP18\20&CNCAP18模板并可修改添加。宁波车辆安全检测设备销售电话

VRU牵引系统3.1.★驱动电机：由提供的转向机器人驱动，以达到精确同步控制的要求。3.2.★系统牵引假人的比较大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度为±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度为±0.03m；3.5.系统可以接受GPS信号，和待测试车辆协同控制，完成测试；3.6.★系统可以和提供机器人的试验车辆实现同步控制；3.7.★系统可以由RTrange系统输出的TTC时间触发启动；3.8.★该系统可以实现C-NCAP和E-NCAP标准要求的横向和纵向控制的VRU测试；3.9.★假人平台应该有自动释放功能，当车辆辗压带子的时候，自动释放带子，进而保护电机不被损坏；3.10.★VRU牵引系统和CATARC已有的机器人形成闭环同步控制，行人的位置和速度可以根据机器人驾驶的UVT位置和速度进行实时高动态随动调整3.12.质保期为验收合格后24个月3.13.支持CAMERAREVIEW宁波车辆安全检测设备销售电话