自动驾驶目标台车,主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车,乘用车场景用自动驾驶目标台车,VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人(包括行人二轮车摩托车等)目标物使用,两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求,1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口(如USB、HDMI等)坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收红外反射:以850nm到910nm红外线在45°和90°测量,反射率为衣服和皮肤40%-60%,头发20%-60%。广州夜间测试路灯系统价格
4A主动安全测试假人-- 测试可活动假人时的10个注意事项,手动测试时开启开关时间不得超出20秒室外操作温度不得高于35摄氏度,否则会导致伺服电机过热较大瞬时风力不得超过8m/s,平均风力不得超过4m/s,手动测试时开启开关时间不得超出20秒,室外操作温度不得高于35摄氏度,否则会导致伺服电机过热,较大瞬时风力不得超过8m/s,平均风力不得超过4m/s,否则运动节点将不准确,如果不使用假人或者测试结束,电池电源必须被切断,在假人卧倒或在汽车里的情况下不得启动假人,请使用正确的接口方向,使得假人在受到撞击时脱离底座,固定在假人肩上的绳子必须拉紧,请不要驾车碾压假人,尤其是在撞击之后,腿部不要触碰中管和底板,间隙要达到1.5/2.5cm,躯干角度应该达到5°(成人) 12°(儿童)。舟山车辆安全性能系统支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4中所列出的所有工况。
为什么要用到4A汽车主动安全测试设备?政策规定要将在市场上购买的新车型按照比我国现有强制性标准更严格和更多方面的要求进行碰撞安全性能测试的一个规程。评价结果按星级划分并公开发布,旨在给予消费者系统、客观的车辆信息,促进企业按照更高的安全标准开发和生产,从而有效减少道路交通事故的伤害及损失。测量车辆内外可能导致受伤的尖锐突出物。车门和车窗是否灵敏,不能自行泄漏或打开。不允许粘贴妨碍驾驶员正常进入车窗的附件。
AEB VRU_Ped 系统测试场景测试场景很多,其中AEB测试用假人假车对行人主要包括以下场景:CPNA、CPFA、C***,并且增加了夜间测试场景,AEB VRU_Ped 系统测试场景有 CPFA-25 白天和夜晚、 CPFA-50 白天、 CPNA-25 白天和CPNA-75 白天, C***-50 白天和夜晚, C***-25 白天和夜晚,AEB测试设备假人假车这些适用场景是较广,乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发都可使用,可以在驾驶之前测试车辆的主动安全性,避免造成不必要的人员伤亡。机动车检测线设备在运行过程中会产生持续温升的问题。
4activePAChild关节活动假人(儿童)可以测试汽车的主动安全性,车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念,在采用设备检测时,主要检测车辆的主动安全性能,包括制动、侧滑、转向、灯光等项目。在外观检测时,可对个别被动安全项目 进行检查,如安全带等。今后可能扩展的项目还有减振器性能、车轮定位、车轮平衡等。通过检测,减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性:这里检测的不是车辆设计中车辆的设计可靠性,而主要检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化,包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全 来说,这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因,该项检测目前实施的并不是很好。雷达反射:使用88GHz传感器测量 *曲线在0dBsm到±5dBsm之间 *腿部运动(膝部和踝关节)的微观多普勒特征。台州目标物自主驱动平台多少钱
位置信号来源使用平台内部GPS系统以及支持RTCM V3.2的基站信号进行差分定位。广州夜间测试路灯系统价格
4activePAChild关节活动假人(儿童)目标视觉和红外特性:目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子皮肤表面部分(面部和手)用反光肉色纹理或漆面红外特性:以850nm到910nm红外线在45°和90°测量,反射率:衣服和皮肤40%-60%,头发20%雷达反射特性:使用77GHz传感器测量,在空旷地测量的曲线在0dBsm到±5dBsm之间,腿部运动(膝部和踝关节)的微观多普勒特征雷人的雷达横断面分部4activePAChild关节活动假人(儿童)目标:l雨天防水,在-5°C到40°C适用l很结实,在低于60kmh的碰撞不损坏l内部没有坚硬零件会损坏测试用车l电池供电,一块电池足以供1天测试使用l经使用4activeSB自动触发摆腿或通过外部遥控器手动控制l适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试可更换式系统设计,髋部,中心管,腿,电子单眼和电池很容易更换广州夜间测试路灯系统价格
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