FPGA在无人机集群协同控制中的定制化开发无人机集群作业对实时性、协同性和抗干扰能力要求极高，传统控制方案难以满足复杂任务需求。在该FPGA定制项目中，我们构建了无人机集群协同控制系统。通过在FPGA中设计的通信协议处理模块，实现无人机间的低延迟数据交互，通信延迟控制在100毫秒以内，保障集群内信息快速同步。同时，利用FPGA的并行计算能力，实时处理多架无人机的位置、姿态和任务指令数据，支持上百架无人机的集群规模。在协同算法实现上，将一致性算法、编队控制算法等部署到FPGA硬件逻辑中。例如，在模拟物流配送任务时，无人机集群能根据动态环境变化，快速调整编队阵型，绕过障碍物，精细抵达目标地点。此外，针对无人机易受电磁干扰的问题，在FPGA中集成自适应抗干扰算法，当检测到干扰信号时，自动切换通信频段和编码方式，在强电磁干扰环境下，数据传输成功率仍能保持在90%以上，极大提升了无人机集群作业的可靠性与稳定性。 FPGA 重构无需断电即可更新硬件功能。河南开发FPGA工程师
工业控制领域对实时性和可靠性有着近乎严苛的要求，而 FPGA 恰好能够完美契合这些需求。在工业自动化生产线中，从可编程逻辑控制器（PLC）到机器人控制，FPGA 无处不在。以伺服电机控制为例，FPGA 能够利用其硬件并行性，快速、精确地生成控制信号，实现对伺服电机转速、位置等参数的精细调控，确保生产线上的机械运动平稳、高效。在电力系统监测与控制中，FPGA 的低延迟特性发挥得淋漓尽致。它能够实时处理来自大量传感器的数据，快速检测电网状态的异常变化，如电压波动、电流过载等，并迅速做出响应，及时采取保护措施，保障电力系统的安全稳定运行，为工业生产的顺利进行提供坚实保障 。内蒙古开发FPGA定制FPGA 通过编程可灵活重构硬件逻辑功能。
FPGA 的灵活性优势 - 功能重构：FPGA 比较大的优势之一便是其极高的灵活性，其重构是灵活性的重要体现。与 ASIC 不同，ASIC 一旦制造完成，功能就固定下来，难以更改。而 FPGA 在运行时可以重新编程，通过更改 FPGA 芯片上的比特流文件，就能实现不同的电路功能。这意味着在产品的整个生命周期中，用户可以根据实际需求的变化，随时对 FPGA 进行功能调整和升级。例如在通信设备中，随着通信协议的更新换代，只需要重新加载新的比特流文件，FPGA 就能支持新的协议，而无需更换硬件，降低了产品的维护成本和升级难度，提高了产品的适应性和竞争力。
FPGA驱动的智能安防视频行为分析系统智能安防对视频监控的智能化要求不断提升，我们基于FPGA开发了视频行为分析系统。在视频解码环节，实现了解码加速，在处理4K视频时，解码帧率可达60fps，且功耗较CPU方案降低了70%。在目标检测方面，采用轻量化的YOLOv5算法，通过FPGA并行计算优化，在1080p分辨率下，检测速度达到120fps，可实时识别行人、车辆等目标。在行为分析层面，系统内置了跌倒检测、异常徘徊、入侵检测等多种算法。当检测到异常行为时，可在200ms内触发报警，并通过短信、邮件等方式通知管理人员。在某大型商场的实际应用中，该系统成功预防12起，处理突发事件响应效率提升了80%。此外，系统支持历史视频检索功能，通过特征提取与比对，可快速定位目标行为发生的时间节点，为安防事件调查提供了有力支持。 工业以太网用 FPGA 实现协议解析加速。
FPGA 的高性能特点 - 低延迟处理：除了并行处理能力，FPGA 在低延迟处理方面也表现出色。由于 FPGA 是硬件级别的可编程器件，其硬件结构直接执行设计的逻辑，没有操作系统调度等软件层面的开销。在数据处理过程中，信号能够快速地在逻辑单元之间传输和处理，延迟可低至纳秒级。例如在金融交易系统中，对市场数据的快速响应至关重要，FPGA 能够以极低的延迟处理交易数据，实现快速的交易决策和执行。在工业自动化的实时控制场景中，低延迟可以确保系统对外部信号的快速响应，提高生产过程的稳定性和准确性，这种低延迟特性使得 FPGA 在对响应速度要求苛刻的应用中具有不可替代的优势。先进制程降低 FPGA 的静态功耗水平。上海工控板FPGA教学
逻辑优化可提升 FPGA 的资源利用率。河南开发FPGA工程师
FPGA 的基本结构 - 输入输出块（IOB）：输入输出块（IOB）在 FPGA 中扮演着 “桥梁” 的角色，负责连接 FPGA 芯片和外部电路。它承担着 FPGA 数据信号收录和传输的关键作业要求，支持多种电气标准，如 LVDS、PCIe 等。通过 IOB，FPGA 能够与外部的各种设备，如传感器、执行器、其他集成电路等进行顺畅的通信。无论是将外部设备采集到的数据输入到 FPGA 内部进行处理，还是将 FPGA 处理后的结果输出到外部设备执行相应操作，IOB 都发挥着至关重要的作用，确保了 FPGA 与外部世界的数据交互准确无误。河南开发FPGA工程师
