在梯形图中，前面所有继电器线圈为一个逻辑执行结果，被后面逻辑操作利用。（5）在梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。（6）每个程序段必须以一个触点开始，以线圈或方框终止逻辑程序段。（7）梯形图每一个程序段中并没有真正的电流流过。（8）PLC在执行程序时，每次执行一个程序段，顺序为从左至右，然后自顶部至底部一个程序段一个程序段扫描执行，一旦CPU到达程序的结尾，就又回到程序的顶部重新开始执行，即PLC是串行周期扫描工作方式。并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。宝山区工业视觉课程培训机构
【关键点】PLC的继电器输出虽然响应速度慢，但其驱动能力强，一般为2A，这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC，如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A和10A，能直接驱动接触器。继电器输出的PLC对于一般的误接线，通常不会引起PLC内部器件的烧毁（高于交流220V电压是不允许的）。晶体管输出的PLC输出电流0.5A（西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A），可见晶体管输出的驱动能力小。此外，晶体管输出形式的PLC对于一般的误接线，可能会引起PLC内部器件的烧毁，所以要特别注意。青浦区电工课程哪家好发那科工业机器人零基础学习。
PLC的输入/输出模块是PLC与工业现场设备相连接的端口。PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量，其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。接口主要起到隔离保护的作用（电隔离电路使工业现场和PLC内部进行隔离）和信号调整作用（把不同的信号调整成CPU可以处理的信号）。输入接口输入接口是PLC从外部接受信号的窗口。输入接口电路有接线端子、输入调理电路、电平转换电路、模块状态显示、电隔离电路和多路选择开关模块组成。输入信号可以是离散信号和模拟信号。当输入时离散信号时，输入端的设备类型可以是按钮、限位开关、接近开关、继电器触点、光电开光、以及选择开关等。当输入为模拟输入时，输入设备的类型可以是压力传感器、温度传感器、流量传感器、电流传感器和重量传感器等。
S7-1200/1500PLC有三种访问级别。无保护（完全访问权限）：即默认设置。用户无需输入密码，总是允许进行读写访问写保护（读访问权限）：只能进行读访问。无法更改CPU上任何数据，也无法装载任何块或组态。HMI访问和CPU间的通信不能写保护。选择这个保护等级需要指定密码。读/写保护（完全保护）：对于“可访问设备”区域或项目中已切换到在线状态的设备，无法进行写访问或读访问。只有CPU类型和标识数据可以显示在项目树中“可访问设备”下。可在“可访问设备”下或在线互连设备的项目中来显示在线信息或各个块。“完全保护”的设置方法是：先选中“不能访问（完全保护）”选项，再点击“密码”下方的下三角，输入密码两次，单击“确认”按钮即可画电路图，配盘，接线，调试。
SIMATICS7-1500PLC故障安全CPU故障安全自动化系统（F系统）用于具有较高安全要求的系统。F系统用于控制过程，确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F系统用于控制过程，在这些过程中发生即时中断不会危害人身和环境。故障安全CPU除了拥有SIMATICS7-1500PLC所有特点外，还集成了安全功能，支持到SIL3安全完整性等级，其将安全技术轻松地和标准自动化无缝集成在一起。A.SIMATICS7-1500FCPU（故障安全CPU模块）目前推出产品规格，分别是CPU1511F-1PN、CPU1513F-1PN、CPU1515F-2PN、CPU1516F-3PN/DP、CPU1517F-3PN/DP、CPU1517TF-3PN/DP、CPU1518F-4PN/DP和CPU1518F-4PN/DPODP。ET200SPFCPU(故障安全CPU模块)目前推出产品规格，分别是CPU1510SPF-1PN和CPU1512SPF-1PN。对于S7-300/400PLC支持整数型（Int）和双整数型(Dint)。青浦区台达PLC课程实训基地
S7-1500PLC自动化系统、ET200MP分布式I/O系统的所有模块都是开放式设备。宝山区工业视觉课程培训机构
二进制二进制数的1位（bit）只能取0和1两个不同的值，可以用来表示开关量的两种不同的状态，例如触点的接通和断开、线圈的通电和断电、灯的亮和灭等。在梯形图中，如果该位是1可以表示常开触点的闭合和线圈的得电，反之，该位是0可以表示常开触点的断电和线圈的断电。西门子的二进制表示方法是在数值前面加前缀2#,例如2#11001就二进制常数。十进制的运算规则是逢10进1，二进制的运算规则是逢2进1。十六进制的十六个数字是0-9和A-F（对应十进制中的10-15，字母不区分大小写），每个十六进制数字可以用4位二进制表示，例如16#A用二进制表示为2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分别表示十六进制的字节、字和双字。十六进制的运算规则是逢16进1.掌握二进制和十六进制之间的转化，对于学习西门子PLC来说是十分重要的。宝山区工业视觉课程培训机构
