多重背景是指在PLC编程中,通过创建一个管理多重背景的功能块(通常称为“主FB”或“容器FB”),来统一管理和调用其他功能块(称为“被调用FB”)的背景数据。这样,可以将多个被调用FB的背景数据整合到一个背景数据块(DB)中,从而节省存储空间并提高程序的可读性和维护性。多次调用相同FB:当程序中需要多次调用同一个FB时,如果每次调用都生成一个完整的背景数据块,会导致大量的数据块碎片。使用多重背景可以将这些数据块整合在一起,提高存储效率。数据管理:在复杂的自动化控制系统中,可能需要管理大量的数据。使用多重背景可以更方便地组织和管理这些数据,使程序结构更加清晰。模块化编程:多重背景应用有助于实现模块化编程,即将复杂的控制逻辑分解为多个小的、可重用的功能块。这可以提高编程效率,并降低程序出错的概率。S7-1200plc的硬件主要包含电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板。浙江单片机课程中心
通过信号板(SB)可以给CPU增加I/O,提供低成本的扩展。信号板的接线方式根据输入/输出类型的不同而有所差异:SB 1221 200KHZ数字量输入接线:只支持源型输入。SB 1222 200KHZ数字量输出接线:对于源型输出,将负载连接到“-”端。对于漏型输出,将负载连接到“+”端。SB 1223 200KHZ数字量输入/输出接线:只支持源型输入。对于源型输出,将负载连接到“-”端;对于漏型输出,将负载连接到“+”端。五、接线实例与注意事项实例:以一个简单的点动灯亮为例,讲解接线的注意点。包括画电路图、列出I/O分配表、画出PLC接线图以及实际接线等步骤。注意事项:在送电之前一定要检查是否有短路或虚接等安全隐患。所有按钮的一端接I点,另一端和公共端M之间接直流24V电源。对于传感器NPN类,棕色线接24V,蓝色线接0V,黑色信号线接I点。奉贤区西门子300/400 PLC课程实训基地RS:复位、置位触发器(置位优先)。

通讯测试:编程和配置完成后,进行通讯测试以确保通讯正常。可以使用Modscan32等软件作为客户端或服务器进行测试。四、注意事项IP地址和端口号:确保客户端和服务器PLC的IP地址和端口号设置正确,且在同一网络段内。数据寄存器:服务器PLC中的Modbus数据寄存器的长度要大于等于客户端收发数据的总长度。错误处理:在编程中,需要添加错误处理逻辑以应对可能出现的通讯错误。优化访问:在创建数据块时,需要勾掉“优化的块访问”选项以确保Modbus TCP通讯能够正常进行。综上所述,西门子1200 PLC支持Modbus TCP通讯,并且可以通过适当的软硬件配置和编程实现与其他设备的通讯。在实际应用中,需要根据具体需求进行配置和调试以确保通讯的稳定性和可靠性。
本节是通信篇,接下来是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作为S7通信的服务器端或客户端(CPUV2.0及以上版本)。在S7通信中,PLC只支持单边通信,即只在客户端单边进行组态连接和编程,而服务器端则准备好通信的数据。S7-1200PLC为S7通信提供了“PUT”和“GET”两条指令。使用PUT和GET指令对伙伴CPU进行读写时,无论伙伴CPU处于运行还是停止模式,S7通信都可以正常进行。PUT指令:用于将数据写入伙伴CPU。触发PUT指令执行时,需要指定S7通信连接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及数据写入区域。GET指令:用于从伙伴CPU读取数据。触发GET指令执行时,同样需要指定S7通信连接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及数据读取区域。西门子1500PLC的通讯模块包括CM通讯模块和CP通讯模块。

PID控制是工业自动化领域应用比较多的控制方式之一,适用于温度、压力、流量等物理量的控制。PID控制器通过不断调整输出信号,根据实际测量值与设定值之间的偏差,使系统保持稳定并尽可能接近设定值。PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节组成,分别对应于当前偏差、历史偏差的累积和未来偏差的预测。二、西门子S7-1200 PID控制功能PID控制器回路数量:S7-1200 CPU提供的PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。实际应用中推荐客户不要超过16路PID回路,但可以同时进行回路控制。PID参数调试:用户可以手动调试PID参数,也可以使用自整定功能。S7-1200提供了两种自整定方式,由PID控制器自动调试参数。调试面板:STEP7 Basic提供了调试面板,用户可以直观地了解控制器及被控对象的状态。PID控制器结构:PID控制器功能主要依靠三部分实现:循环中断块、PID指令块、工艺对象背景数据块。循环中断块可按一定周期产生中断,执行其中的程序。PID指令块定义了控制器的控制算法,随着循环中断块产生中断而周期性执行。工艺对象背景数据块用于定义输入输出参数、调试参数以及监控参数。TIA博途软件中可定义两类符号:全局符号和局部符号。奉贤区台达PLC课程中心
目前S7-1200PLC的CPU有5类:CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。浙江单片机课程中心
输入电路:PLC的输入电路是接收外部信号的端口,这些信号可以是按钮、接近开关、转换开关、拨码器、各种感应器等无源触点或集电极开路的NPN三极管提供的。输入类型:直流输入:分为有源型(共阳极)和漏型(共阴极)两种。有源型输入电路的COM端通常接外部电源的负极,而漏型输入电路的COM端则接外部电源的正极。交流输入:电压一般为AC120V或AC230V,输入信号经过电阻限流、电容隔离和整流后变为直流信号。交流输入信号的延迟时间比直流电路长,但输入端是高电压,因此输入信号的可靠性高,适用于环境恶劣、对响应要求不高的场合。传感器接线:NPN型传感器:动作时OUT端为0V,输出低电平信号。NPN型传感器的输出端OUT应与PLC的输入端漏型相连。PNP型传感器:动作时OUT端为+V,输出高电平信号。PNP型传感器的接线方式与NPN型相反。输入指示:当外部输入器件接通时,输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管会亮起。注意事项:接线时要确保信号线的极性和正确性。对于用长线引入PLC的开关量信号,可以使用小型继电器来转接输入信号,以避免外部的强电感应干扰。浙江单片机课程中心