（1）输入过程映像寄存器（I）：输入过程映像寄存器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入输入过程映像寄存器中。CPU可以按位，字节，字或双字来存取输入过程映像寄存器中的数据。（2）输出过程映像寄存器（Q）：输出过程映像寄存器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出过程映像寄存器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载，在每次扫描周期的结尾、CPU将输出过程映像寄存器中的数值复制到物理输出点上。可以按位，字节，字或者双字来存取输出过程映像寄存器。西门子1500PLC的通讯模块包括CM通讯模块和CP通讯模块。上海电工课程中心
不同的PLC厂家上下位机通信时一般都利用自己**的通信协议,相互之间不能兼容，目前大型工厂都分多个小系统,有可能利用不同系列的PLC,如果想把各个系统联系起来进行集中控制,就需要它们之间有一个共同兼容的通信协议，目前较通用的方法就是把所有不同类型的PLC通过Modbus/TCP把他们联系起来,再进行集中处理。MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的**通用用途是为诸如PLC，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。青浦区信捷PLC课程费用PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量，其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。
S7-1200PLC串口通信模块作为ModbusRTU从站用于响应Modbus主站的请求，需要调用“Modbus_Slave”指令。将“Modbus_Slave”指令拖入到程序时，系统会为其自动分配背景数据块，该背景数据块指向“Modbus_Comm_Load”指令的输入参数“MB_DB”
●必须先执行“Modbus_Comm_Load”指令组态端口，然后“Modbus_Slave”指令才能通过该端口通信。●如果将某个端口用于ModbusRTU从站，则该端口不能再用于ModbusRTU主站。●对于给定端口，只能使用一个Modbus_Slave指令。●“Modbus_Slave”指令必须以一定的速率定期执行，以便能够及时响应来自“Modbus_Master”的请求。建议在主程序循环OB中调用“Modbus_Slave”指令。●“Modbus_Slave”指令支持来自Modbus主站的广播写请求，只要该请求是用于访问有效地址的请求即可。对于广播不支持的功能代码，“Modbus_Slave”指令的STATUS将输出错误代码16#8188
博图（TIAPortal）软件课程是一门专注于西门子全集成自动化软件的学习课程。这门课程通常涵盖以下重要内容：软件介绍与安装了解博图软件的功能和特点，以及如何正确安装和配置软件环境。项目创建与管理学习如何创建新的自动化项目，包括项目结构的规划和组织。硬件组态掌握对PLC、HMI等硬件设备进行组态和参数设置。例如，为PLC选择合适的型号，配置输入输出模块。编程语言深入学习梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、语句表（STL）等编程语言。通过实际案例练习编写控制程序。减计数器（CTD):当参数CD的值从0变为1时，CTD 计数器会使计数值减1.
通信设置实现PLC与其他设备（如上位机、变频器）之间的通信连接和参数配置。程序调试与诊断运用软件提供的工具进行程序的调试和故障诊断。查看变量状态、监控程序运行等。HMI画面设计设计人机界面（HMI）的操作画面，实现与PLC的交互。运动控制功能对于涉及运动控制的应用，学习相关的参数设置和编程方法。安全功能组态配置安全相关的功能，确保系统运行的安全性。在课程学习中，通常会结合实际的工业控制项目进行案例分析和实践操作，帮助学员熟练掌握博图软件的使用，提升在自动化控制领域的设计和开发能力。例如，通过一个简单的电机控制系统项目，学员可以从硬件组态开始，编写控制程序，设计HMI画面，进行调试和优化，***体验博图软件在实际项目中的应用流程。 为了适应控制需求，除整体式plc外，绝大多数采用模块化结构。松江区视觉课程教育机构
S7-1200PLC不支持S7定时器，只支持IEC定时器。上海电工课程中心
TIA博途软件中可定义两类符号:全局符号和局部符号。全局符号利用变量表来定义，可以在用户项目的所有程块中使用。局部符号是在程序块的变量声明表中定义的，只能在该程序块中使用PLC的变量表包含整个CPU范围有效的变量和符号常量的定义。系统会为项目中使用的每个CPU创建一个变量表，用户也可以创建其他的变量表用于常量和变量进行归类和分组。在TIA博途软件中添加了CPU设备后，会在项目树中CPU设备下产生一个“PLC变量”文件夹，在此文件夹中有三个选项:显示所有变量、添加新变量表和默认变量表。“显示所有变量”包含有全部的PLC变量、用户常量和CPU系统常量三个选项。该表不能删除或移动。“默认变量表”是系统创建，项目的每个CPU均有一个标准变量表。该表不能删除、重命名或移动。上海电工课程中心
