什么是通信？通信：通信，指人与人或人与自然之间通过某种行为或媒介进行的信息交流与传递。从广义上指需要信息的双方或多方在不违背各自意愿的情况下采用任意方法，任意媒介，将信息从发送者方准确安全地传送到接收者。发送者：信息的发出方接收者：信息的接收方媒介:传递信息的介质常见的分类有两大类:有线的传输介质和无线的传输介质总结的说就是利用媒介把发送方想要传递的信息送到接收方手里。古代通信借助一些实际事物如：飞鸽传书、烽火蓝烟等。演变到现在，现代的通信是借助于电信号，这里提到的关键字眼电信号。步进电机和交流伺服电机性能比较。虹口区视觉培训
PID常见问题1、PID向导生成的程序为何不执行？确保用SM0.0无条件调用PID0_CTRL库在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断，也不要对SMB34赋值确认当前工作状态：手动还是自动2、如何实现PID反作用调节？在有些控制中需要PID反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等）这就是PID反作用调节（在PID正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果指定积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。3、如何根据工艺要求有选择地投入PID功能？可使用'手动/自动'切换的功能。PID向导生成的PID功能块需要保证每个扫描周期都调用，所以在主程序内使用SM0.0调用。长宁区西门子PLC培训费用三菱FX3U系列具有较为灵活的I/O扩展模块，可以利用扩展单元及扩展模块实现I/O扩展。
S7-200SMART中PID功能实现方式有以下三种：1.PID指令块：通过一个PID回路表交换数据，只接受0.0-1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。2.PID向导：方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。3.根据PID算法自己编程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）,根据PID算法自己编程没有具体数目的限制，但是需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。S7-200SMARTPID控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。
PID控制不稳定怎么办？如何调试PID？闭环系统的调试，首先应当做开环测试。所谓开环，就是在PID调节器不投入工作的时候，观察：（1）反馈通道的信号是否稳定（2）输出通道是否动作正常可以试着给出一些比较保守的PID参数，比如放大倍数（增益）不要太大，可以小于1，积分时间不要太短，以免引起振荡。在这个基础上，可以直接投入运行观察反馈的波形变化。给出一个阶跃给定，观察系统的响应是比较好的方法。如果反馈达到给定值之后，历经多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应该考虑是否增益过大、积分时间过短；如果反馈迟迟不能跟随给定，上升速度很慢，应该考虑是否增益过小、积分时间过长……PID参数的调试是一个综合的、互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常重要的步骤。伺服驱动器和伺服电机。
通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用的格式，信息单元应该包含的信息与含义，连接方式，信息发送和接收的时序，从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气SchneiderElectric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。已成为一种通用的工业标准，许多工控产品都支持该通信协议基本指令：输入输出指令、焦点串联指令、触点并联指令。宝山区西门子1200/1500 PLC培训班
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PLC的基本数据类型，我们常用的有如下几种:1.布尔类型BOOL，也就是我们常说的0和1，也可以理解为True和False，对于PLC来说就是DI或者DO点的输入或输出状态，我们一般用Bool类型表示。对于西门子PLC的DI点，可以使用I0.0表示，DO点用Q0.0，还有M0.0，V0.0等表示。所以会经常看到I0.0~I0.7，布尔类型只占用1位。2.字节类型Byte，一个字节有8位，在PLC的存储器里，比如IB1，MB1，就**字节，那么将字节分解后是8位，在**项里布尔类型中提到I0.0~I0.7就可以组成一个字节IB0，M0.0~M0.7组成MB0，所以我们想要提高读取速度，可以直接使用字节读取，然后再进行分解。数据范围0~255。3.字类型WORD，一个字包含16位，比如MW0，他就是由MB0和MB1组成，在使用字类型时有人使用组态软件读取的值不对，那么就有可能是字节的排列顺序不一样造成，可以对高低字节进行交换，很多软件都有这个功能。数据范围0~655354.双字类型DWord，双字包含32位，由2个字组成，比如DW0，它包含2个字MW0和MW2，包含4个字节MB0,MB1,MB2,MB3，所以很多人在使用寄存器时会碰到各种问题，那么就有可能使用的寄存器存在交叉的问题。比如DW0，DW2这两个双字就存在地址交叉的问题。虹口区视觉培训
