20世纪60年代，当时的工业控制主要是以继电器、接触器组成的控制系统。而其系统存在着设备体积大，调试维护工作量大，通用性及灵活性差，可靠性低，功能简单，不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。1968年，美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以解决继电器、接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，使不熟悉计算机的人也能方便的使用。1969年，美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功较早台可编程控制器，称之为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。在PLC上电时，CPU把装载存储器中的可执行的部分复制到工作存储器在装载存储。电气制图课程咨询
CPU1215C(DC/DC/DC)的数字量输出端子的接线目前24V直流输出只有一种形式，即PNP型输出，也就是常说的高电平输出，这点与三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式）为NPN型输出，也就是低电平输出，理解这一点十分重要，特别是利用PLC进行运动控制（如控制步进、伺服电动机）时，必须考虑这一点。CPU1215C输出端子的接线（晶体管输出）负载电源只能是直流电源，且输出高电平信号有效，因此是PNP输出。 台州单片机课程价格过程映像输出区线圈是由PLC内部程序指令驱动，其线圈状态传送给输出单元。
TotallyIntegratedAutomationPortal（以下称为TIAPortal）在单个跨软件平台中提供了实现自动化任务所需的所有功能。TIAPortal作为较早用于集成工程组态的共享工作环境，在单一的框架中提供了各种SIMATIC系统。因此，TIAPortal还支持可靠且方便的跨系统协作。所有必需的软件包，包括从硬件组态和编程到过程可视化，都集成在一个综合的工程组态框架中。初识TIA博途（Portal）软件TIA博途（Portal）软件是西门子公司推出的，面向自动化领域的新一代工程软件平台，TIA博途是全集成自动化软件TIAportal的简称，是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内较早采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件，几乎适用于所有自动化任务。借助该全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。主要包括三个部分：SIMATICSTEP7、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver。
国外的PLC品牌目前PLC在我国得到了***的应用，国外很多**厂家的PLC在我国都有应用。l美国是PLC生产大国，有100多家PLC生产厂家。其中A-B公司的PLC产品规格比较齐全，主推大中型PLC，主要产品系列是PLC-5。通用电器也是**PLC生产厂商，大中型PLC产品系列有RX3i和RX7i等。德州仪器也生产大中小全系列PLC产品。l欧洲的PLC产品也久负盛名。德国的西门子公司、AEG公司和法国的TE(施耐德)公司都是欧洲***的PLC制造商。其中西门子公司的PLC产品与美国A-B公司的PLC产品齐名。l日本的小型PLC具有一定的特色，性价比高，**的品牌有三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在小型机市场，日系PLC的市场份额曾经高达70%。 无符号整数包括：无符号短整数型（USInt）、无符号整数型（UInt）和无符号双整数型（UDInt）。
SIMATICS7-1500PLC自动化系统、ET200MP分布式I/O系统的所有模块都是开放式设备。该系统只能安装室内、控制柜或电气操作区中。安装导轨SIMATICS7-1500PLC自动化系统、ET200MP分布式I/O系统，采用水平安装时，可安装在比较高60℃的环境温度中，采用垂直安装时，比较高环境温度为40℃。水平安装有利于散热，比较常见。西门子有6种长度的导轨可被选用，长度范围是160mm/245mm/482.6mm（19英寸）/530mm/830mm/2000mm。安装导轨需要预留合适的间隙，以利于模块散热，一般顶部和底部离开导轨边缘需要预留至少25mm的间隙。 在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。台州单片机课程价格
S7-1200 PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板（CM和SB）。电气制图课程咨询
新建博途项目的方法如下；打开TIA博途软件，如图3-21所示，选中“启动”-“创建新项目”，在“项目名称”右侧方框中输入新建的项目名称（本例为：MODBUSRTU）/输入项目存储路径/作者/项目注释（也可以使用默认名称）。单击“创建”按钮，完成新建项目。如果TIA博途软件处于打开状态，在项目视图中，选中菜单栏中“项目”，单击“新建”命令，在“项目名称”右侧方框中输入新建的项目名称/存储路径/作者/项目注释。单击“创建”按钮，完成新建项目。如果TIA博途软件处于打开状态，而且在项目视图中，单击工具栏中“新建项目”按钮，在“项目名称”右侧方框中输入新的项目名称等，单击“创建”按钮，完成新建项目。电气制图课程咨询
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