把CPU中的程序上传到计算机中是很有工程应用价值的操作，上传的前提是用户必须有上传程序的权限，上传也被称为上载或者读，上传程序的步骤如下：新建项目，新建项目，本例的项目命名为“Up-load”,单击“创建”按钮，再单击“项目视图”按钮，切换到项目视图。搜索可连接的设备。在项目视图中，单击菜单栏中的“在线”-“将设备作为新站上传（硬件和软件）”，选择“PG/PC接口的类型”为“PN/IE”,选择“PG/PC接口”为“Intel(R)Ethernet…”,“PG/PC接口”是网卡的型号，不同的计算机可能不同，单击“开始搜索”按钮，搜索到可连接的设备“PLC-1”,其IP地址是“192.168.0.1”。修改安装了TIA博途软件的计算机的IP地址，计算机的IP地址与CPU的IP地址应在同一网段。界面中的“从设备上传”按钮，当上传完成时，界面下部的“信息”选项卡中显示“从设备上传完成（错误：0警告：0）”。并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。青浦区单片机课程实训基地
由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点，因此，很快就在工业中得到了***的应用。同时，这一新技术也受到其他国家的重视。1971年引进这项技术，很快研制出日本***台PLC；欧洲于1973年研制出***台PLC；我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展，PLC已普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工业自动化的三大支柱之一。 上海西门子PLC课程培训机构而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用。
输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定：一是CPU的时钟速度，越好的CPU，时钟速度越高，扫描时间越短；二是模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序长度，程序长度越短，扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权，常规输出指令是当程序扫描周期完，输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点；而立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。
PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似，直观、易懂和易掌握，不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以再设计室设计、修改和模拟调试程序，非常方便。安装简单，维护方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。采用模块化结构，体积小，重量轻为了适应工业控制需求，除整体式PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件，包括CPU、电源以及I/0模块等都采用模块化设计此外，PLC相对于通用的工控机，其体积和重量要小的多。丰富的I/O接口模块，扩展能力强PLC针对不同的工业现场信号（如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等）有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等）直接连接。另外，为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，有多种通信联网的接口模块等。 在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化.
s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通过该接口作为PROFINETIO的控制器或者IO设备。默认时，“IO控制器”选项是使能的，如果组态了PROFINETIO设备，那么会出现PROFINET系统名称。如果该PLC作为智能设备，则需要“IO设备”选项，并选择“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”给智能设备分配参数时，选择“此IO控制器对PROFINET接口的参数化”。高级选项PROFINET的高级选项参数设置界面如图3-36所示。其主要参数及选项功能介绍如下：接口选项PROFINET接口的通信时间，例如维护信息等，能在CPU的诊断缓冲区读出，但不会调用用户程序，如“若发生通信错误，则调用用户程序”选项，则可调用用户程序。“为连接（如TCP、S7等）发送保持连接信号”选项的默认值为30s,表示该服务用于面向连接的协议（如TCP、S7等）周期性（30s）地发送Keep-alive（保持）报文检测伙伴的连接状态和可达性，并用于故障检测。介质冗余PROFINET接口的模块支持MRP协议，即介质冗余协议，也就是PROFINET接口的设备可以通过MRP协议实现环网连接。 在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化。宝山区三菱PLC课程中心
有符号整数包括：短整数型(SInt)、整数型（Int）和双整数型（DInt）。青浦区单片机课程实训基地
二进制二进制数的1位（bit）只能取0和1两个不同的值，可以用来表示开关量的两种不同的状态，例如触点的接通和断开、线圈的通电和断电、灯的亮和灭等。在梯形图中，如果该位是1可以表示常开触点的闭合和线圈的得电，反之，该位是0可以表示常开触点的断电和线圈的断电。西门子的二进制表示方法是在数值前面加前缀2#,例如2#11001就二进制常数。十进制的运算规则是逢10进1，二进制的运算规则是逢2进1。十六进制的十六个数字是0-9和A-F（对应十进制中的10-15，字母不区分大小写），每个十六进制数字可以用4位二进制表示，例如16#A用二进制表示为2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分别表示十六进制的字节、字和双字。十六进制的运算规则是逢16进1.掌握二进制和十六进制之间的转化，对于学习西门子PLC来说是十分重要的。 青浦区单片机课程实训基地
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