由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点，因此，很快就在工业中得到了***的应用。同时，这一新技术也受到其他国家的重视。1971年引进这项技术，很快研制出日本***台PLC；欧洲于1973年研制出***台PLC；我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展，PLC已普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工业自动化的三大支柱之一。 二是模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序长度，程序长度越短，扫描时间越短。金山区课程学习
工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 单片机课程学习S7-1500还支持长整数型（LInt）和无符号长整数型(ULInt)。
PLC的分类从组成结构分类可以将PLC分为两类：一类是整体式PLC（也称单元式），其特点是电源、处理单元和I/O接口都集成在一个机壳内；另一类是标准模板式结构化的PLC（也称组合式），其特点是电源模块、CPU模块I/O模块等在结构上是相互独立的，可以根据具体的应用要求，选择适合的模块，安装在固定的机架或导轨上，构成一个完整的PLC应用系统。一类是按I/O点容量分类PLC可分为微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O点数一般在64点以下，其特点是体积小、结构紧凑、重量轻和以开关量控制为主，有些产品具有少量模拟量信号处理能力。小型PLC的I/O点数一般在256点以下，除开关量I/O外，一般都有模拟量控制功能和高速控制功能。有的产品还有许多特殊功能模块或智能模块，有较强的通信能力。大型PLC的I/O点数一般在1024点以上，软、硬件功能极强，运算和控制功能丰富。具有多种自诊断功能，一般都有多种网络功能，有的还可以采用多CPU结构，具有冗余能力等。
“介质冗余功能”中有三个选项，即管理器、客户端和不是环网中的设备。环网管理器发送报文检测网络连接状态，而客户端只能传递检测报文。选择了“管理器”选项，则还要选取哪两个端口连接MRP环网。实时设定实时设定中有IO通信、同步和实时选项三个选项，以下分别介绍：“IO通信”，可以选择“发送时钟”为1ms,范围是0.25-4ms。此参数的含义是控制器和IO设备交换数据的时间间隔。“带宽”，表示软件根据IO设备的数量和IO字节，自动计算“为周期IO数据计算的带宽”大小，比较大带宽为“可能短的时间间隔”的一半。端口[X1P1]（PROFINET端口）[X1P1]（PROFINET端口）参数设置如图4-36所示，具体参数介绍如下：l在“常规”部分，用户可以在“名称”、“作者”“注释”等空白处作一些提示性的标注，支持汉字字符。l在“端口互连”中，有“本地端口”和“伙伴端口”两个选项，在“本地端口”中，有介质的类型显示，默认为“铜”，“电缆名称”显示为“--”，即无并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定：一是CPU的时钟速度，越好的CPU，时钟速度越高，扫描时间越短；二是模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序长度，程序长度越短，扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权，常规输出指令是当程序扫描周期完，输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点；而立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。 浮点数有正负且带小数点S7-1500还支持长实数（LReal）.课程中心
装载存储器 装载存储器用于保存逻辑块、数据块和系统数据。下载程序时，用户程序下载到装载存储器。金山区课程学习
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