根据镜身能否改变方向，可分为：1. 硬质镜：棱镜光学系统，比较大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。2. 弹性软镜：光导纤维光学系统，此光纤内窥镜比较大特点是镜头部分可被术者操纵改变方向，扩大应用的范围，但成像效果不如硬质镜效果好。按内窥镜所到达的部位，可分为：1. 用于消化道的内镜：硬管式食道镜、纤维食道镜、电子食道镜、超声电子食道镜、纤维胃镜、电子胃镜、超声电子胃镜、纤维十二指肠镜、电子十二指肠镜、纤维小肠镜、电子小肠镜、纤维结肠镜、电子结肠镜、纤维乙状结肠镜和直肠镜。定期检测气轮机和发电机大柱轮芯表面是否有伤痕和应力腐朽裂纹。嘉定区比较好的内窥镜生产企业
1878年德国泌尿科**姆·尼兹创造了膀胱镜，用它可以检查膀胱内的某些病变。内窥镜1897年，德国人哥·基利安设想支气管镜。20多年以后，在美国人琼·薛瓦利埃·杰克逊的推动下，支气管镜进入了实用阶段。不久，在常规的肺病检查中开始使用这种支气管镜。1862年，德国人斯莫尔创造了食道镜。1903年，美国人凯利创制了直肠镜，但是到1930年后才开始普遍使用。1913年，瑞典人雅各布斯**了胸膜镜检查法。1922年，美国人欣德勒创立了胃镜检查法。1928年，德国人卡尔克创立了腹镜检查法。1936年，美国人斯卡夫进行了脑室镜检试验，直到1962年，才由德国人古奥和弗累斯梯尔创立了脑室镜检法。从此形成一整套镜检法系列。浦东新区运用内窥镜服务费用于检查涡轮发动机叶片和护环有无损伤比传统的手摸检查更准确、更高效。
从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。硬管工业内视镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度比较高的。可绕式小直径软管内视镜可深入检查硬管工业内视镜无法到达的地方，它与硬式工业内视镜比较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内视镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业内视镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控制机种。
汽车检修VJ 内窥镜汽车检查工业内窥镜用于汽车检查是目前比较新的内窥镜使用方向. 主要可用于汽车发动机, 油箱, 制动系统等肉眼无法直接看到的地方. 随着私家车的数量增加以及DIY潮流的兴起, 图像清晰度更高的小型便携式电子视频内窥镜将逐步成为家用工具箱中的一分子。对于汽车的的性能的检测，发动机是主要的要检测配件之一。目前对于一些接触发动机的厂商比如发动机制造商会遇到对发动机产品内部的是否合格或者汽车检修厂对汽车发动机的内部积碳和损坏检修问题。对这样的问题，用眼睛和经验的听声音来判断都是不足的。汽车内窥镜可以很方便得解决这个问题。内视镜检测是近年来随着内视镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。
建筑VJ 前端可360旋转工业内窥镜内窥镜在建筑行业行业的应用时间比较短, 但它的使用效果是比较出色的. 对孔洞, 墙壁, 门窗节缝以及水管道等肉眼不易查看的地方进行检查. 中央空调, TV以及网络线缆的安装与检测，结合管道内窥镜，表面放大检查 电子显微镜, 内窥镜使用的变种, 适用于电子电路芯片以及皮肤毛孔的观测检查. 更多用途仍在探索之中.油气化工VJ 内窥镜表面检查由于油气化工行业的特殊性和对安全性的极高要求, 其行业中的大型管道, 不规则容器, 细长的无缝钢管等都需要专业特制的工业检查镜对其内部的管壁进行细致的检查利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。闵行区作用内窥镜工厂直销
术前1-2周内禁止服用容易增加手术风险的药物，如阿司匹林、维生素E、肝素等。嘉定区比较好的内窥镜生产企业
3. 腹腔镜检查：肝脏疾病、胆系疾病等；4. 呼吸道疾病的检查：肺*、经支气管镜的肺活检及刷检、选择性支气管造影等；5. 泌尿道检查：膀胱炎、膀胱结合、膀胱**、肾结核、肾结石、肾**、输尿管先天性畸形、输尿管结石、输尿管**等。分类按其发展及成像构造分类：可分为：1. 硬管式内镜（腔镜）。2. 光学纤维（软管式）内镜。3. 电子内镜。4. 超声内镜。5. 胶囊内镜。 [1]按内窥镜的功能，可分为：1. 单功能镜：指没有工作通道，*有光学系统的观察镜。2. 多功能镜：除具有观察镜的功能外，在同一镜身，还具有至少一个以上的工作通道，具有照明、手术、冲洗及吸引等多种功能。嘉定区比较好的内窥镜生产企业
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