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柔性可以表述为两个方面。***方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。典型成果和产品：硬件数控系统的数控机床。浦东新区附近工业自动化系统集成服务电话

第三阶段70年代中期--现代工业自动化需求动力：市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重，要求自动化技术向其广度和深度发展，使其各相关技术高度综合，发挥整体比较好效能。主要特点：自70年代初期美国学者***提出CIM概念至今，自动化领域已发生了巨大变化，其主要特点是：CIM已作为一种哲理、一种方法逐步为人们所接受；CIM也是一种实现集成的相应技术，把分散**的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理，就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”，从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略；而作为实现集成的相应技术，一般认为是：数据获取、分配、共享；网络和通信；车间层设备控制器；计算机硬、软件的规范、标准等。同时，并行工程作为一种经营哲理和工作模式自80年代末期开始应用和活跃于自动化技术领域，并将进一步促进单元自动化技术的集成。典型成果和产品：CIMS工厂，柔性制造系统（FMS）。虹口区智能工业自动化系统集成规划典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。

几年前，当“软PLC”出现时，业界曾认为工业PC将会取代PLC。然而，时至***工业PC并没有代替PLC，主要有两个原因：一个是系统集成原因；另一个是软件操作系统Windows NT的原因。一个成功的PC-based控制系统要具备两点：一是所有工作要由一个平台上的软件完成；二是向客户提供所需要的所有东西。可以预见，工业PC与PLC的竞争将主要在**应用上，其数据复杂且设备集成度高。工业PC不可能与低价的微型PLC竞争，这也是PLC市场增长**快的一部分。从发展趋势看，控制系统的将来很可能存在于工业PC 和 PLC之间，这些融合的迹象已经出现。

柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有：●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床；●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具；FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件；●能自动更换刀具和工件；●能方便地上网，容易于其它系统集成；发电生产自动化监控系统的应用提高了生产过程自动化水平。

几点建议：开发具有自主知识产权的产品，掌握**技术；加强仪器仪表行业的系统集成能力；进一步拓展仪器仪表的应用领域。⒍数控技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展从1952年美国麻省理工学院研制出***台试验性数控系统，随着计算机技术的飞速发展，各种不同层次的开放式数控系统应运而***展很快。就结构形式而言，当今世界上的数控系统大致可分为4种类型：1.传统数控系统；2.“PC嵌入NC”结构的开放式数控系统；3.“NC嵌入PC”结构的开放式数控系统；4.SOFT型开放式数控系统。位于现场的巡视和检修维护人员借此可保持和集中控制室等控制管理中心的联系，并实现信息共享。普陀区在线工业自动化系统集成服务电话

无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。浦东新区附近工业自动化系统集成服务电话

●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。工业自动化●维护柔性 采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。●扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。浦东新区附近工业自动化系统集成服务电话

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