我们的脚距离“首脑机关”远，距离心脏也远。这里的血液循环不良，皮肤温度低，氧和各种养分的供应差，以及地球吸引力的作用，很多人体垃圾（新陈代谢的废物），积存在这里不能及时运走。所以古人就说过“寒从脚下起”、“人老脚先衰”。它是人体早衰和发生病变的一个隐患。 “坏事可以变成好事”，认识到这一点，古人就懂得要天天用热水洗脚，用手按摩自己的脚心，把这看成是保健养生的诀窍。其实道理很简单，如果双脚的血液循环良好，从心脏到处于边远部位的运输线保持畅通，也就带动了全身的血液循环和淋巴循环。这就是足底按摩的起源。走路容易崴脚？可能是足底平衡能力退化，跌倒风险预警信号！人体步态评估分析
足底压力当前与未来趋势（2010年代至今）高频与高分辨率： 传感器技术不断进步，采样频率和空间分辨率越来越高。可穿戴化与无线化： 鞋垫式系统成为研究热点，允许在真实运动场景（如足球、跑步）中进行长时间、无拘束的测量。多模态数据融合： 将足底压力数据与运动捕捉（Motion Capture）、肌电（EMG）、惯性测量单元（IMU） 数据同步分析，提供更***的生物力学画像。人工智能与大数据： 利用机器学习和人工智能算法对海量的足底压力数据进行模式识别，用于疾病早期诊断、风险预测和运动表现分析。河南三维步态评估系统足底压力技术正从专业医疗向大众健康领域快速渗透，突破在于传感器精度、AI算法、材料科学的融合。
分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法，多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。
行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。通过步态分析系统（如Novel、RSscan等品牌）检测压力分布，生成热力图，识别异常区域（如前足过度负荷）。
关节活动度（rangeofmotion，ROM）是指关节活动时可达到的比较大弧度，是衡量一个关节运动量的尺度，常以度数表示，是肢体运动功能检查的**基本内容之一。根据关节运动的动力来源可将关节活动度分为主动关节活动度和被动关节活动度。1．主动关节活动度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人体自身的主动随意运动而产生的运动弧。测量某一关节的AROM实际上是评定受检者肌肉收缩力量对关节活动度的影响。2．被动关节活动度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通过外力如治疗师的帮助而产生的运动弧。正常情况下，被动运动至终末时会产生一种关节囊内的、不受随意运动控制的运动，因此，PROM略大于AROM。• 3D打印定制化鞋垫：根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫，材料具备自适应缓冲性能。江苏足底压力步态评估系统中标
三维运动分析系统采用定量的方法准确评价人体的运动功能。人体步态评估分析
测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（2）测量与记录：①跨步长：从足跟着地的记号到同侧下一个足跟着地的记号之间的距离，记录连续3个跨步长的平均值。②步长：一个足跟着地记号到对侧足跟着地记号之间的距离，记录连续3个步长的平均值。③步宽：两侧连续记号之间的距离。④步速与步频：计算方法如前述。（3）优点：①费用低廉，只需要一只秒、2只记号笔。②此种方法只需一个测试人员即可完成，场地不受限制。③所获得的信息可用来记录病人诊疗前后的行走能力。人体步态评估分析
电子化与初步量化阶段：1970年代： 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol ...
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