在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%（双支撑相12%×2、单支撑相38%），摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间会相对增加。RLA八分法由美国加州RanchoLosAmigos康复医院步态分析实验室提出的，将一个步行周期分为：站立相（初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期）和迈步相（迈步初期、迈步中期、迈步末期）。远程医疗平台将足压数据上传至云端，医生远程评估患者康复进展或糖尿病足风险。进口足压研究
股神经损伤时可致股四头肌无力，屈髋、伸膝活动受限。行走时，由于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，支撑相膝后伸，躯干前倾，重力线落在膝前。如果伸膝过度，有发生膝后关节囊和韧带损伤的危险，可导致膝关节损伤和疼痛。
腓深神经损伤时，胫前肌无力，可致足背屈、内翻受限，其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久“拍地”，这是由于在正常足跟着地之后，踝背屈肌不能进行有效的离心性收缩控制踝跖屈的速率所致。行走时，由于胫前肌无力使足下垂，摆动相足不能背屈，以过度屈髋、屈膝，提起患腿，完成摆动（跨槛步态）。整个行走过程身体左右摆动、骨盆侧位移动幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危险。 进口足压研究足底压力分析技术在近年来发展迅速，广泛应用于医疗康复、运动科学、智能鞋类设计等领域。
第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。
步态分析系统：行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。正常的步态有赖于身体以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当身体或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。通过高科技设备（比如铺满传感器的垫子或智能鞋垫）记录你走路、跑步时脚底每个部位的受力情况的压力地图。
踮脚尖运动训练时，双手扶住一个稳定的支撑物（如书桌），踮起脚尖约2至3秒后放松，重复10至15下，一天训练三次，此举可增加小腿肌力，并舒缓足底筋膜炎症状。抓毛巾运动坐在一张椅子上，在脚下放一条毛巾，以脚跟为支点，在脚跟不移动的情况下，脚心弯曲施力，使用脚底肌肉将毛巾朝脚跟处拉扯，保持施力状态15秒后再放松，重复10至15下，一天训练三次，可增加脚底肌肉肌力。脚踝运动坐在地面或床上，背靠墙，双脚伸直且膝盖打直。训练时，脚背先朝身体方向弯曲，再将脚尖向前压，来回算一下，重复10至15下，一天训练三次，可增加足部血液循环，强化自我修复力。将足压数据上传至云端，医生远程评估患者康复进展或糖尿病足风险。进口足压研究
足底压力分析就像给脚做了一次X光体检，只不过它看的不是骨头，而是‘隐形脚印。进口足压研究
足底压力步态评估系统，是由明升禾科技（北京）有限公司生产销售，该系列产品采用世界上较先进动态足底压力采集技术，内置丰富的足生物力学模型，高采集频率、高精度、高可靠性、高耐用性集于一身。该系列产品主要应用于临床评估训练，体育科研，高校教学研究等领域。在医疗领域适用于骨科、康复科、内分泌科、神经内科、老年病科、以及体检中心等科室,用于不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。明升禾科技（北京）有限公司主营生物力评估，康复评定及康复训练相关产品。进口足压研究
