研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。保持足底压力平衡是预防足部疾病（如扁平足、高弓足）、缓解膝关节/脊柱代偿性疼痛的关键。儿童足压姿态
步态不正确不仅影响一个人的外观美感、气质外，重要是会使我们的身体亮起红灯，因为当我们的步态不正确时，我们的骨骼、关节就会发生位置的改变，只有当步态处于正确状态时，那么骨骼、肌肉此时是处于平衡状态，神经传导才能得以正常，血液循环才能畅通，人体的氧气、养料供应才能充足，此时身体各部位是处于平衡的。可以说正确、良好的步态是身心平衡的一步，也是健康、长寿的关键，让我们从现在开始重视步态，让身体重新找回原有的平衡与健康。明升禾科技（北京）有限公司主营生物力评估，康复评定及康复训练相关产品。 评测足压系统压力+肌电+运动捕捉结合足底压力与表面肌电图、惯性传感器数据，评估下肢生物力学。
常因股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难、小腿三头肌痉挛导致足下垂、胫后肌痉挛导致足内翻，多数偏瘫患者摆动相时骨盆代偿性抬高，髋关节外展外旋，患侧下肢向外侧划弧迈步，称为“划圈”步态。在支撑相，由于痉挛性足下垂限制胫骨前向运动，往往采用膝过伸的姿态代偿；同时由于患肢的支撑力降低，患者一般通过缩短患肢的支撑时间来代偿。部分患者还会出现侧身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步态。
如果损伤平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三头肌和胫前肌瘫痪，表现为跨槛步态。足落地时缺乏踝关节控制，所以膝关节和踝关节的稳定性降低，患者通常采用膝过伸的姿态以增加膝关节和踝关节的稳定性。L3以上平面损伤的步态变化很大，与损伤程度有关。
4～6岁儿童在站立时,足跟部、前足及中足部压力占整个足压力的百分比分别为61%、35%和4%。儿童早期足畸形如扁平足、内翻足、外翻足、足内旋、足外旋的初步诊断和穿戴矫形器前后的效果评估。脑瘫儿童尖足，交叉步态、偏瘫步态及异常短促步态做出评价和康复后效果评估。先天性马蹄足、先天性髋关节脱位等下肢畸形手术前后的客观评定手段。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。专业足压测试，为你揭示足部压力秘密，开启足部健康管理新征程。
临床常见异常步态足底压力特点：尖足：站立位表现为足前掌承中足跟不承重或承重小，步行中表现为足前掌先着地足跟后着地；足内外翻和扁平足：表现为足前掌内侧或外侧或足中部内侧承重大；偏瘫步态：表现为患侧足底压力比健侧压力小，步行时患侧比健侧足承重时间短。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。这些产品主要应用于临床评估训练， 体育科研 ， 高校教学研究等领域。走路容易崴脚？可能是足底平衡能力退化，跌倒风险预警信号！四维足压仪器
足底压力的大小取决于多种因素，包括体重、步态、鞋子类型以及所站立或行走的表面等。儿童足压姿态
鉴定步态异常:步态分析可以精确地确定步态异常的规律、运动障碍的关键关节及肌肉、步行障碍与躯干、上肢活动间的关系、步行辅助工具和步行方式对步行效率及安全性的价值等，从而为临床诊断和诊疗方案的确定提供科学依据。评定诊疗疗效:步态分析是患者步行功能康复诊疗和临床诊疗比较好的评价工具，具有不可替代的作用协助手术方案制定:由于步态分析可以截取各个躯体运动节段的动态数据，因此对这些动态数据的修订，可以模拟并再现针对关键关节或者肌肉进行手术或者其它康复干预后的效果，从而有效协助骨科手术方案的制定。儿童足压姿态
