直立行走是人区别于猿的重要标志，也是人类区别于其他动物的关键特征之一。步行是人类生存的基础，人类的社会活动也离不开步行。但是许多的因素都会对步行产生影响甚至造成步行障碍，这将给患者的日常生活、学习和工作带来极大的困扰。所以，步行能力的恢复也是残疾者**迫切需要恢复的功能之一。步行（walking）：是指通过双脚的交互移动进行安全、有效的周期性运动。步态是步行的行为特征，是一个人行走时的表现形式，又称行走模式。步行周期（gaitcycle）：是指完成一个完整步行过程所需要的时间，即指自一侧腿向前迈步该足跟着地时起，至该足跟再次着地时止所用的时间，称为一个步行周期。在每一个步行周期中，每一侧下肢都要经历一个与地面由接触到负重，再离地腾空向前挪动的过程；因此，根据下肢在步行时的位置，又可分为支撑相和摆动相。 足底压力步态分析系统是一种集传感技术、电子控制、计算机、数据处理运算于一体的足部压力检测评估的仪器。河北智能步态评估系统
足底压力测试还可非常准确的诊断出患者的平足状况，足弓塌陷程度。通过动态的步态测试，进一步分析患者的具体病症，例如：行走步态沉重无弹性，吸收震荡力能力差；足内外翻情况，从而引起膝关节、髋关节及腰部的损伤。足底压力测试技术是一项基于生物力学原理，探测人体下肢结构状况，评藉预估未来足部疾病，提供科学康复治疗方法的国际先进技术。在过去的十年里，步态分析系统（CatWalk）已经被证明是一种高效无创的评估慢性疼痛的方法，被证实为研究啮齿类动物许多疾病模型的方法工具，如神经退行性疾病，肌筋膜炎症，周围神经损伤，骨关节炎，外伤。该方法通过视频跟踪分析步态，对每个爪印的时空参数和动态肢体协调进行了完整的分析。 芯康步态评估系统研究足底压力步态分析系统可帮助糖尿病足病患定期评估， 预测溃疡风险和预判溃疡部位 。
而影响步态的常见因素主要有两种： 骨关节因素：由于运动损伤、骨关节疾病、先天畸形、截肢、手术等造成的躯干、骨盆、髋、膝、踝、足静态畸形和两下肢长度不一致。疼痛和关节松弛等也对步态产生明显影响。神经肌肉因素：***损伤，包括中风、脑外伤、脊髓损伤和疾病、脑瘫、帕金森氏综合征等造成的痉挛步态、偏瘫步态、剪刀步态、共济失调步态、蹒跚步态等。步态分析的适用领域： 系统损伤，如：脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变。骨关节疾病与外伤，如：截肢、髋膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等。下肢肌力损伤，如：脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等。其他：疼痛。
步行条件
1、肌力：肌力是完成关节运动的基础，为了保证步行周期的支撑相稳定，单侧下肢必须能够支撑体重的3/4以上。或者双下肢的伸肌（主要是指股四头肌、臀大肌等）应达到3级以上，才能保证另一下肢能够从容完成向前摆动的动作。
2、平衡能力：人体的平衡是指身体所处在的一种稳定的姿势状态，或是指人体在运动或受到外力作用时能自动调整并维持姿势稳定性的一种能力。不同的步行环境对平衡有不同的要求，如果只是在室内的步行，平衡能力只需2级，一旦进行室外步行，则平衡能力必须到达3级。
3、协调能力及肌张力均衡：步行中为了保证双下肢各关节在步行周期的各个不同时期发挥正常作用，双侧上、下肢的肌肉主要指引起各关节运动的主动肌、固定肌以及协同肌和拮抗肌之间，能协调配合，特别是拮抗肌之间的肌张力和肌力的协调匹配。
4、感觉功能及空间认知功能：感觉是步行的基础，特别是本体感觉直接影响步行的进行。步行中上下肢各关节所处的位置，落步时的步幅及深浅高低等均直接影响步行完成的质量。
5、中枢控制：是指***系统在对多种感觉信息进行分析整合以后，下达的运动指令，任何原因导致的***系统损伤和破坏，都会影响对步行的控制，产生异常步态。 足底压力步态分析系统可获得足部压力和步态参数,确保能够纪录数据精确,系统采集客观且量化的压力数据。
一、步态周期的定义步态周期是指从一只脚后跟着地到另一侧脚后跟再次着地所经过的时间。每个步态周期分为站立期和摆动期两个阶段：站立期约占步行周期的60%；摆动期约占其中的40%。步态是指走路姿势、步伐、落地方式以及落地重心乃至整个下肢的使用等，这其中一项出现异常便会影响到步态，足部出现畸形、疼痛一样会引起步态异常。二、正常步态周期的意义生物力学并不仅*单纯只考虑到动态的运动，人体平衡状态是指相对于惯性参照系静止或做匀速直线运动的状态，是人体运动的一种特殊状态。人体的静止平衡状态称为静态平衡，人体的匀速直线运动平衡状态称为动态平衡。 使用足底压力步态分析系统有利于提高医生诊疗水平。陕西步态评估系统 临床
Medtrack足底压力步态分析系统实验室与国内多家**医疗机构常年保持合作，不同种类疾病与步态相关的研究。河北智能步态评估系统
我们通过步态分析以确定以下问题1、异常步态的障碍情况2、异常步态的程度3、比较不同种辅具（含假肢）、矫形器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的影响。来为制定康复计划和评定康复疗效提供客观依据。三、步态分析适应的地方和做步态分析的禁忌1、适应症步态分析适用于所有因疾病或者外伤导致的行走障碍或者步态异常，其中包括了神经系统和肌肉骨骼系统的疾病和外伤。包括A、***系统损伤（脑卒中、偏瘫等），B、骨关节疾病和外伤（髋关节或膝关节术后、关节炎、韧带损伤、下肢不等长等），C、下肢肌力损伤（脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等），D、其他一些疼痛。河北智能步态评估系统
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