智能机械手工作原理
智能机械手可与多型号阀口包装秤相匹配,能自动将阀口包装袋正确无误的套在包装机的出料嘴上。
l 机械手根据系统指令自动举升,机械手工作顺序即开始;
l 机械手举升到位,抓袋机构即自动伸出,将包装袋抓住(每次一个);
l 当抓袋气缸系统确认抓到包装袋后自动收回,此时夹紧气缸从二个方向将包装袋夹紧。
l 以上顺序正确完成后,机械手自动转动到位,将包装袋自动套在包装秤出料嘴上。
l 采用机、电、气、光智能组合相互检测、联动控制。
l 气动和电气元件都装在正压封闭箱体内,可确保部件的无尘无水工作环境。
l 控制**由中文界面触摸屏和PLC组成,该界面明了直观,操作员无需专业培训。即可轻松掌握操作,并可设置操作密码。
l 控制系统核块化设计,可灵活的与多**立系统组合、扩展。
机械手采用国际前列品牌的电气和气动元件。 智能包装设备有没有必要买?广东智能包装设备厂商
常见的有以下几点需要注意并及时排除。
一、在工作环境粉尘量是很大的一个影响因素,所以真空吸盘很容易吸入粉尘至空气过滤器,造成过滤器内粉尘聚集堵塞系统管道影响正常工作,所以发现吸盘无力无法吸取袋口时要及时清理空气滤清器,保持系统管路畅通。
二、机械手吸盘与袋箱位置错位,容易出现吸袋偏中造成套袋无法套入包装嘴,影响工作正常进行,所以必须重新校正袋箱位置,必须与机械吸盘位置中心重合。
三、机械手上所有气缸上进气流量及气缸缓冲等已在出厂时调整完毕,如果现场自行调整,必须满足以下要求:
(1)调整摆臂气缸节流阀时不宜过大,要满足摆臂匀速进行的要求,要反复调整至比较好状态。
(2)调整摆臂气缸上下端部气缸缓冲时配合气缸节流阀一起调整,直至满足在气缸到两个极限止点时的平稳停止,不能有瞬间过冲,回弹现场出现。同样也要反复调整直至比较好状态。
(3)机械手吸盘吸取时的包装袋在现场湿度比较高时,会引起包装袋柔软,吸取后会有在袋子本身重力影响下造成夹袋拥曲,敞袋顶针无法开好成形,所以必须使包装袋保持干燥平整。 石膏智能包装设备价格全自动包装设备厂家直销。
控制动作失灵
如果静态称量正常,启动包装后无控制动作发出,一般有以下二种故障:
a)启动开关损坏。出现这种情况时仪表“运行”指示灯不亮。
b)驱动电源DC24V损坏。
气动元件漏气
出现这种情况时用户往往会检查和更换电磁阀,有时却没有修好。实际上此时气缸密封圈损坏的可能性更大一些,应进一步检查更换。
易损件的更换
硅橡胶管属于比较容易磨损的部件。如果磨损过大就会出现漏料的现象。此时必须更换硅橡胶管。
喷嘴也比较容易磨损。更换步骤如下:
a)拆下外喷嘴的4个固定螺栓,卸下已磨损的喷嘴,换上新的喷嘴;
主要特点:
1.1 适合范围比较广。包装物料可以是粉料也可以是粉料与颗粒、纤维等的混合物。包装物料的流动性可以是比较好的,也可以是比较差的。例如钛白粉、淀粉、石膏粉、各种干粉砂浆、不定型耐火材料等物料都可以用本包装秤实现自动定量包装。
1.2 微电脑控制,功能强大,操作简便。
1.3 计量精度高。有快、慢两个灌装进料速度,可以实现粗、精计量,自动包装既快又准。
1.4 自动卸袋。操作员只要将空袋套上包装秤的灌装口(亦叫喷嘴),包装秤自动进料灌装,达到设定定量值,包装秤自动推包卸袋。
1.5 粉尘少。配有吸尘罩,包装过程中的微量粉尘通过吸尘罩吸入收尘器,防止了粉尘外泄污染。 全自动包装设备品牌有很多,你如何选择?
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