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第六章永磁直流电动机节永磁直流电动机的结构一、磁极结构二、电枢结构第二节永磁直流电动机的基本方程一、电压平衡方程二、感应电动势三、电磁转矩四、电磁功率五、功率平衡方程六、转矩平衡方程七、电磁参数第三节永磁直流电动机的工作特性一、转速特性二、转矩特性三、机械特性四、效率特第四节永磁直流电动机的电枢反应一、负载时气隙中的磁动势和磁场二、交轴电枢反应和直轴电枢反应三、电枢反应对电机运行的影响四、电枢反应比较大去磁时永磁体工作点的校核第五节永磁直流电动机的调速一、电枢回路串电阻调速二、改变主磁通调速三、改变电压调速第六节带辅助极永磁直流电动机有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢。广东电机研发

在工农业方面，永磁直流电机也宽泛用于电气和自动化控制及仪器仪表中。在医用方面，永磁直流电机用处更不小，如医用的各种仪器、手术工具，如开脑手术中的电动锯骨刀，特别是野外手术中的各种仪器基本上都是用的永磁直流电机。在残疾人用品方面，如机械手、残疾车等都用到永磁直流电机。在生活方面，用处更多，连牙刷也用永磁直流电机做成电动牙刷了。永磁直流电机的应用真是举不胜举，可以说是无处不在。随着时代的发展，永磁直流电机的应用会更多，原先用交流电机的许多场合均被永磁直流电机所替代。特别是出现永磁无刷电机后，永磁直流电机的生产数量在不断地上升。我国每年生产的各种永磁直流电机大达数十亿台以上，生产永磁直流电机的厂家不计其数。潍坊高功率密度电机价格一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机，由同步电机和驱动器构成，是变频调速电机。

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。市场上电机保护产品未有统一标准，型号规格五花八门。制造厂商为了满足用户不同的使用需求派生出很多的系列产品，种类繁多，给广大用户选型带来诸多不便；用户在选型时应充分考虑电机保护实际需求，合理选择保护功能和保护方式，才能达到良好的保护效果，达到提高设备运行可靠性，减少非计划停车，减少事故损失的目的。

磁阻同步电机是由同笼型异步电机演变来的，为了使电机能产生异步起动转矩，转子还设有笼型铸铝绕阻。转子上开设有与定子极数相对应的反应槽，用来产生磁阻同步转矩。根据转子上反应槽的结构的不同，可分为内反应式转子、外反应式转子和内外反应式转子，其中，外反应式转子反应槽开地转子外圆，使其直轴与交轴方向气隙不等。内反应式转子的内部开有沟槽，使交轴方向磁通受阻，磁阻加大。内外反应式转子结合以上两种转子的结构特点，直轴与交轴差别较大，使电机的力能较大。磁阻同步电机也分为单相电容运转式、单相电容起动式、单相双值电容式等多种类型。电机***使用或长期放置后使用，必须对电机进行绝缘检测。使用500V电压型兆欧表检测，绝缘电阻大干5MQ。

    永磁同步电动机与感应电动机相比，不需要无功励磁电流，可以提高功率因数(可达到1，甚至容性)，减少了定子电流和定子电阻损耗，而且在稳定运行时没有转子铜耗，进而可以减小风扇(小容量电机甚至可以去掉风扇)和相应的风摩损耗，效率比同规格感应电动机可提高2~8个百分点。而且，永磁同步电动机在25%~120%额定负载范围内均可保持较高的效率和功率因数，使轻载运行时节能效果更为。这类电机一般都在转子上设置起动绕组，具有在某一频率和电压下直接起动的能力。21世纪10年代，主要应用在油田、纺织化纤工业、陶瓷玻璃工业和年运行时间长的风机水泵等领域。我国自主开发的高效高起动转矩钕铁硼永磁同步电动机在油田应用中可以解决"大马拉小车"问题，起动转矩比感应电动机大50%~100%，可以替代大一个机座号的感应电动机，节电率在20%左右。纺织化纤行业中负载转动惯量大，要求高牵入转矩。合理设计永磁同步电动机的空载漏磁系数、凸极比、转子电阻、永磁体尺寸和定子绕组匝数可以提高永磁电机的牵入性能，促使它应用于新型的纺织和化纤工业。大型电站、矿山、石油、化工等行业所用几百千瓦和兆瓦级风机、泵类用电机是耗能大户，21世纪10年代，所用电机的效率和功率因数较低。无刷直流电机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小。江西风机用EC电机供应商

永磁同步电机的定子装有A、B、C三相对称绕组，转子装有长久磁钢，定子和转子间通过气隙磁场耦合。广东电机研发

    铁心的处理二、类边界条件的确定三、槽内电流的处理四、周期性边界条件的应用五、运动边界的处理第七节永磁电机中磁场逆问题的求解一、常用全局优化算法简介二、永磁起动机磁极优化第五章永磁电机的齿槽转矩节基于能量法的表面式永磁电机齿槽转矩分析方法一、齿槽转矩的产生机理二、齿槽转矩的解析分析三、表面式永磁电机的齿槽转矩削弱方法四、极数与槽数组合、斜极和斜槽对齿槽转矩的影响第二节基于极弧系数选择的齿槽转矩削弱方法一、平行充磁瓦片形磁极永磁电机齿槽转矩分析二、基于极弧系数选择的永磁电机齿槽转矩削弱方法第三节基于不等槽口宽配合的永磁电机齿槽转矩削弱方法一、采用不等槽口宽配合时的齿槽转矩解析表达式二、基于不等槽口宽配合的齿槽转矩削弱方法三、计算实例第四节基于磁极偏移的齿槽转矩削弱方法一、磁极偏移时的齿槽转矩表达式二、磁极偏移角度的确定第五节基于不等厚永磁磁极的齿槽转矩削弱方法一、不等厚磁极结构二、基于不等厚磁极的齿槽转矩削弱方法第六节基于不同极弧系数组合的齿槽转矩削弱方法一、不同极弧系数组合时的齿槽转矩表达式二、极弧系数组合的确定第七节基于辅助槽的齿槽转矩削弱方法一、有辅助槽时的齿槽转矩表达式二、辅助槽。广东电机研发

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