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    转子绕组故障引起电磁振动的特征：转子绕组故障引起电磁振动与转子动态偏心产生的电磁振动，波形相似，现象相似，较难区别，振动频率为f/p，振幅以2sf的频率在脉动、电动机发生与脉动节拍一致的电磁噪声；在空载或轻载时，振动与节拍噪声不明显，当负载增大时，这种振动和噪声随之增加，当负载超过50%时，现象较为明显；在定子的一次电流中，也产生脉动变化其脉动节拍频率为2sf；在定子电流波形作频谱分析，在频图图中，基频两边出现的边频；同步电动机励磁绕组但匝间短路，能引起f/p频率（转频）的电磁振动和噪声，无节拍脉动振动现象与转子不平衡产生的机械振动相似；断电后，电磁振动和电磁噪声消失。2.机械振动(1)转子不平衡产生的机械振动转子不平衡的原因：电机转子质量分布不均匀，产生重心位移，与转子中心不同心；转子零部件脱落和移位，绝缘收缩造成绕组移位、松动；联轴器不平衡，冷却风扇不平衡，皮带轮不平衡；冷却风扇与转子表面不均匀积垢。转子不平衡产生的机械振动特征：振动频率与转频相等；振动值随转速增高而加大，与电机负载无关；振动值以经向为比较大，轴向很小。。永磁同步电机的空载试验的目的是确定电动机的励磁参数和铁耗和机械损耗。厦门无刷永磁电机制造商

    4.数据整理和诊断结论。测量得到的数据与振动初始值和判定标准进行比较，看电动机振动值是否在允许值之内。如在允许范围内，一次诊断就算完成，其测量数据可存在数据库，作为趋势分析之用；如超出允许范围或发现异常振动，则需要二次诊断。风机的常见的4个测点位置二、二次诊断1.二次诊断的目的：要查清电动机异常振动和振动值超限的原因，确定故障部位，并作出处理决策。2.二次诊断调查项目：振动发生情况的调查，如查明电动机及负载机械运行条件的变化，振动发生前后电动机状态变化等；振动信号的记录、测量和各种分析。将记录的信号经过各种变换和处理，并分析得到的振动幅值、频率成分和变换后的信号，与正常状态时的参数进行比较，以分析故障性质和产生故障的原因，对振动发生的原因加以诊断。诊断人员对于电动机各种故障发生的振动特征必须要有良好的理解，才能得出可靠的诊断结论，并作出正确的处理决策。3.追加调查：经过二次诊断后，如果对于电动机异常振动发生的原因不能作出诊断结论时，此时必须进行追加调查，追加调查的项目有：增加测量项目；增加振动分析项目；改变电动机运行条件再作测量，根据追加调查的结果和分析结果，再次进行诊断。 厦门节能电机现货对称负载时，同步电机定子旋转和转子磁动势均以同步速旋转，彼此间无相对运动。 转子励磁绕组无感应电动势。

电机转子各种回转零部件存在的不平衡因素：1.零部件,如轴、风扇、绕组、集电环不同轴度和转子引出线、线夹等结构的不对称及风扇等，设计和制造原因产生的附加径向力等，都会引起不平衡量的变化。2.回转零部件上存在的非加工件，例如磁极绕组、电枢绕组的每个线圈重量有差异，在转轴上产生不平衡的径向力。3.材料不均匀,例如硅钢片厚薄不均匀,叠压后造成铁芯和长度不均匀，引起不对称:风扇、绕组、集电环等铸造后有气孔、砂眼、结疤，引起不平衡:转轴加工前经常出现轴料变弯，一般采用冷压的办法调直，由于轴料本身的内应力没有全部消除，加工后又会出现一定程度的弯曲,使两端轴承挡不同心。4.由于设计、制造的原因，转轴、风扇、集电环、绕组支持和转子铁芯等产生一定的质量偏心。5.由于机械加工存在着不同心，电机装配后，定、转子间隙不均匀,产生的单边磁拉力引起的不平衡。6.转子在运行过程中，由于温度升高，引起热变形产生的不平衡。7.转子在运行过程中，由于受力不均匀，轴承磨损,引起气隙变化产生新的不平衡。8.转子在运行过程中，端部绑捆不牢，引起线圈松动造成不平衡量的变化。9.转子浸漆、烘干时，由于设备的限制，有时需要卧置,上下两部分的涂漆不匀,造成不平衡

    进行磁钢极性检查、磁通量相对数值检查，以保证装配后每极磁钢极性正确、磁通量相等；同时进行外观检查，看是否有破损。各种牌号的永磁材料虽有国家标准保证其基本性能，但各个厂家的企业标准不同，而且同一牌号的永磁材料即使是同一厂家生产，也因生产工艺的不同，而使不同生产日期或不同炉号的永磁材料在性能上产生差异，因此，检查工作是相当重要的。每台电动机应装配同一批号的磁钢，以保证电动机的电磁性能。4)由于磁钢的极强吸附力，在与铁磁性材料靠近时极易吸附。在进行磁钢装配时，磁钢与转子磁钢燕尾槽装配间隙只有，当磁钢接近转子时，极强的吸附力将磁钢直接吸附在转子铁心表面上，而很难装入磁钢燕尾槽内；而一旦吸附很难再分开，装配难度极大，而且具有一定危险性。为了克服磁钢对转子铁心表面的吸引力，保证装配的顺利进行，采用磁钢导向工装。将穿有转子铁心的轴呈水平状态放置，固定在１个支撑架上；然后通过磁钢导向工装装磁钢，该工装底部用不锈钢做成与转子铁心表面完全配合的弧面，上部是个Ｕ型电木绝缘槽，槽上用有机玻璃盖板封住，通过此盖板观察磁钢走向；***把其装在磁钢燕尾槽顶端，装磁钢时要使其与磁钢燕尾槽在同一水平面上。5)进行磁钢分离。永磁同步电机可以将电机整体安装在轮轴上，形成整体直驱系统，一个轮轴就是一个驱动单元，省去一个齿轮箱。

    高压永磁同步电动机制造中的关键工艺。高压永磁同步电动机因其功率因数高、效率高、起动转矩大、起动电流低、对电网冲击小、过载能力强、运行稳定、噪声低、可靠性高、安装简单、维护方便，更重要的是在25～120%额定负载范围内能保持较高的效率和功率因数，使轻载运行时节电效果尤为明显，成为电动机节能的重要发展方向。高压永磁同步电动机被广泛应用在风机、水泵、压缩机、电动汽车、风力发电、数控机床、油田抽油机、移动电站等多个行业。根据永磁同步电动机极数在转子磁极上开出对称、均匀的磁钢燕尾槽，保证了磁路的对称性；根据功率把适量磁钢嵌在磁钢燕尾槽内，保证了转子电磁转化配比的准确性。1转子磁钢的装配过程1)工作场地的准备。将转子装配工作场地用非磁性护栏围起来并在醒目位置作明确警示；工作场地清扫干净，用气泵对场地各个角落进行清理，不允许有铁屑、焊渣等铁磁性物质；准备好所用的磁钢装配导向工装、木质支撑、铜锤、塑料棒、环氧层压玻璃布板等非磁性工具。2)先用干净的棉布擦拭转子铁心磁钢燕尾槽，再用气泵吹干净。3)磁钢装在木制盒子里，每２块磁钢之间用非磁性材料隔开，在每块磁钢的２个面上标明Ｎ极、Ｓ极。内禀退磁曲线: 磁钢本身具有的抗退磁能力，与磁体的材料配比和工艺相关， 温度对其有***的影响.青岛永磁同步与控制器一体电机能效

直流电动机有优良的控制性能,其机械特性和调速特性均为平行的直线,这是各类交流电动机所没有的特性。厦门无刷永磁电机制造商

永磁同步电动机的转子磁场与定子旋转磁场无关，它是通过转子自身所嵌的永磁体而自生的磁场，因此转子的旋转不受楞次定律限制，只是依据同性相斥、异性相吸的原理作用，而且转子转速与定子磁场完全一致(也正因此才被称为同步电动机)，即转子与定子磁场的转速差s=0，即：同步电动机转速=转子转速=定子旋转磁场转速

因此，永磁同步电动机与交流异步电动机一样，只要控制定子旋转磁场的转速，就能同时控制电动机的转速。

定子旋转磁场的转速与电源频率和磁极对数有关，具体计算公式是：定子旋转磁场的转速：n=60f/P式中，n为定子旋转磁场转速(r/min);f为电源频率(Hz);P为磁场的磁极对数(磁极数除2)。再根据上节中公式，就可得出下式：交流异步电动机转速：n=(1-s)60f/P永磁同步电动机转速：n=60f/P式中，s是磁场转速与转子转速之间的转速差(约为2%~5%)。根据此式我们知道，控制交流异步电动机和永磁同步电动机的转速都一样，都有两种方法：1)变磁极法(即调节P)。2)变频法(即调节f)。 厦门无刷永磁电机制造商

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