技术原理根据流体力学原理及程控原理，将软质特殊球送入冷凝器，对冷凝管道进行固定频率地自动反复擦洗，确保冷凝管壁始终处于无任何结垢的干净状态下运行，以达到节能目的。关键技术（1）利用中央空调冷却循环水的自身动力（不需要外加任何动力），将具有擦洗功能的特殊球，以冷却循环系统之外的球注入器自动送入空调冷却系统中，对冷凝管壁进行自动擦洗。（2）在冷却系统中，完成擦洗的特殊球从冷却系统中送回系统外的球注入器中作自我清洗动作，并自动排除出脏水。（3）采用全物理方式36次全自动清洗冷凝管道，可***清洗所有冷凝管道。循环过滤系统：在清洗过程中，通过回水管道收集使用后的液体，经过滤、净化后循环利用。黄浦区智能自动清洗系统售价
中央空调冷凝器自动清洗技术是一种通过物理方法对中央空调冷凝器的换热管内壁进行擦洗的技术。冷凝器自动清洗系统因其无化学排放、无污染、减小设备腐蚀、减小冷凝器热阻，对提高空调主机能效比起到了以往传统方式无可取代的优良效果，已为空调节能减排要求迫切的企事业用户认识和接受，并从中获益。冷凝器自动清洗系统品牌较多，根据送回球动力源分类大致有三种：1.压缩空气送回球，需配空压机、蓄气罐等；图1 [1]2. 水泵加压送回球，另配DN40小功率水泵、电动阀等(见图1)；静安区质量自动清洗系统现货大型食品厂引入自动清洗系统后，人力成本从每日10-15人降至2-3人，年节约超百万元。
物质表面通过仿生学构建的微纳米层级结构，可使水滴接触角超过150度形成自清洁效应。二氧化钛光催化材料在紫外线下产生强氧化物质，可分解附着在建筑玻璃表面的有机污染物 [2]。工业领域中，封闭管道系统通过设置0.3-0.5MPa压力范围的循环水流，实现输送设备内壁90%以上污染物去除率。食品加工行业采用在位清洗技术，在无需拆卸设备的情况下完成输送管道的酸碱液交替清洗。德国工业标准要求洗车废水需经循环处理系统，实现水资源重复利用率。2018年上海市试点推广的自助洗车设备，通过高压喷淋与泡沫浸润相结合的工序，单次清洗耗水量较传统方式***降低 [3]。
随着工业自动化发展，CIP系统逐步形成分体式、联体式等结构分类，并衍生出蒸汽加热、电加热及手动、半自动、全自动控制模式。其技术规范遵循GMP、FDA等国际标准，模块化设计支持制药、乳品等不同行业的定制化需求，通过在线监测电导率、温度等参数实现清洗液自动调配与循环控制。在啤酒、乳品等无菌生产线中，系统采用多阶段清洗方案，并通过接管板转换确保设备达到微生物控制要求 [2]。20世纪80年代以来，对设备的清洗工作，开始为机械所代替。特别是乳品、饮料以及其它采用管道化连续作业工厂。自动清洗系统的智能化程度不断提高，未来可能会结合人工智能和物联网技术，实现更智能的清洗解决方案。
自动清洗是环境科学领域专业术语，指通过自然过程或人工系统实现污染物的自主***功能 [4]。该机制包含仿生超疏水材料构建的自清洁表面技术，通过微纳结构减少污染物附着 [2]，以及原位清洗（CIP）系统在工业管道中利用流体动力学实现的自动化清洁过程。环境治理领域已形成节水洗车技术标准体系，日本、德国等国通过废水循环系统实现水资源重复利用 [3]。自清洁技术应用覆盖太阳能电池表面维护、建筑玻璃光催化净化等多个工程技术场景 [2]。自动化流程缩短清洗时间，如电子芯片清洗清洁度偏差从±10%降至±3%，保障产品一致性。浦东新区质量自动清洗系统性价比
日本、德国等国通过废水循环系统实现节水洗车，减少水资源消耗。黄浦区智能自动清洗系统售价
CIP清洗系统（Cleaning in Place）是一种原位自动化清洗技术，20世纪80年代起逐步应用于食品饮料、制药等行业，通过封闭管道循环酸、碱及灭菌剂实现设备内部清洁，无需拆卸即可去除微生物、矿物质结垢等污染物 [1-2]。系统主要由酸罐、碱罐、水罐、泵组、换热器及传感器（电导率仪、温度计）构成，采用PLC或触摸屏控制清洗流程，具备预冲洗、碱洗、酸洗、消毒等标准化程序，清洗效果受温度、流速、洗涤剂浓度及湍流状态（雷诺数）共同影响。黄浦区智能自动清洗系统售价
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