1952年，发现了硅、锗半导体材料注入发光的现象。注入到半导体中的非平衡电子－空穴对以某种方式释放多余的能量而回到初始平衡状态。辐射光子是一种释放能量的方式，但是由于锗、硅都属间接带材料（导带底与价带顶不在动量空间的同一位置），为了满足跃迁过程的动量守恒原则（图4），这就要求大量声子同时参与跃迁过程，属多体过程。因此带间复合发光的效率很低... 【查看详情】

工业机器人“质量强链”项目正式启动两年来，累计完成33项关键任务，在标准、计量、检测、认证领域取得进展。项目制定了7项工业机器人国标和5项人工智能国标，建成了动态轨迹精度计量校准装置，研制了润滑油黏度标准物质，并发布了覆盖整机、系统与**部件的3项认证规则。产业应用方面，项目促使重载机器人精度提升1倍，平均无故障工作时间达12万小时，20... 【查看详情】

其它利用半导体的其他特性做成的器件还有热敏电阻、霍耳器件、压敏元件、气敏晶体管和表面波器件等。今年是摩尔法则(Moore’slaw)问世50周年，这一法则的诞生是半导体技术发展史上的一个里程碑。这50年里，摩尔法则成为了信息技术发展的指路明灯。计算机从神秘不可近的庞然大物变成多数人都不可或缺的工具，信息技术由实验室进入无数个普通家庭，因特... 【查看详情】

工业机器人是用于工业生产中的自动化设备，能够执行各种重复性和精确的任务。它们通常由机械臂、传感器、控制系统和执行器组成，能够在制造、装配、焊接、喷涂、搬运等多个领域中应用。工业机器人的主要类型：关节型机器人：具有多个旋转关节，灵活性高，适合复杂的运动轨迹。直角坐标机器人：采用直线运动，适合简单的搬运和装配任务。SCARA机器人：适合水平运... 【查看详情】

光电探测器：光电二极管、太阳能电池。功率器件用于高压、大电流场景，实现电能高效转换与控制。绝缘栅双极型晶体管（IGBT）：结合BJT和MOSFET优点，广泛应用于电力电子（如变频器、电动汽车驱动）。超结MOSFET：通过结构优化降低导通损耗，提升高频性能。传感器件基于半导体特性检测物理量（如光、温度、压力），并转换为电信号。微机电系统（M... 【查看详情】

在通信和雷达等***装备中，主要靠高灵敏度、低噪声的半导体接收器件接收微弱信号。随着微波 通信技术的迅速发展，微波半导件低噪声器件发展很快，工作频率不断提高，而噪声系数不断下降。微波半导体 器件由于性能优异、体积小、重量轻和功耗低等特性，在防空反导、电子战等系统中已得到广泛的应用 。晶体二极管晶体二极管的基本结构是由一块 P型半导体和一块... 【查看详情】

**早的半导体激光器所用的PN结是同质结，以后采用双异质结结构。双异质结激光器的优点在于它可以使注入的少数载流子被限制在很薄的一层有源区内复合发光，同时由双异质结结构组成的光导管又可以使产生的光子也被限制在这层有源区内。因此双异质结激光器有较低的阈值电流密度，可以在室温下连续工作。光电池当光线投射到一个PN结上时，由光激发的电子空穴对受到... 【查看详情】

认知执行主要是指每安装完一条工业机器人设备，都需要进行详细的复查，如在安装完工业机器人的连接设备时，就需要对已经安装好的零部件进行关键尺寸的详细复查，这样可以避免因尺寸变化而造成整体返工的问题出现。而在所有的工业机器人设备全部安装结束后，还应该进行一次***的自检，要尽量在后期调试之前，及时发现问题，并针对性地做出解决，从而达到安装验收一... 【查看详情】

在应用层面，工业机器人将从传统制造领域向更多行业延伸。除汽车、电子和装备制造等成熟应用领域外，工业机器人在新能源、半导体、食品医药等行业中的应用潜力逐步显现。此外，工业机器人的应用场景正进一步向公共安全等新兴领域拓展，例如安防巡检、警务智能终端等特定场景下的机器人研发与合作正在兴起 [35]。随着制造模式向多品种、小批量和柔性化转变，工业... 【查看详情】

在MOS器件的基础上,又发展出一种电荷耦合器件 (CCD)，它是以半导体表面附近存储的电荷作为信息，控制表面附近的势阱使电荷在表面附近向某一方向转移。这种器件通常可以用作延迟线和存储器等；配上光电二极管列阵，可用作摄像管。中国半导体器件型号命名方法半导体器件型号由五部分（场效应器件、半导体特殊器件、复合管、PIN型管、激光器件的型号命名只... 【查看详情】

半导体光电器件是基于半导体材料光电效应，实现光信号与电信号相互转换的电子器件 [4]。主要包括发光器件（如发光二极管、半导体激光器）和光探测器件（如光电二极管、光电晶体管）等类型 [1]。其**原理是光生伏***应与电致发光效应 [3]。随着氮化镓、氧化镓等新材料的发展，半导体光电器件的发光与探测范围已从红外延伸至紫外波段 [2]。这类器... 【查看详情】

**早的半导体激光器所用的PN结是同质结，以后采用双异质结结构。双异质结激光器的优点在于它可以使注入的少数载流子被限制在很薄的一层有源区内复合发光，同时由双异质结结构组成的光导管又可以使产生的光子也被限制在这层有源区内。因此双异质结激光器有较低的阈值电流密度，可以在室温下连续工作。光电池当光线投射到一个PN结上时，由光激发的电子空穴对受到... 【查看详情】