通过四喇叭馈源形成的和波束与差波束，实时比较回波信号的幅度差或相位差，生成方位、俯仰两个维度的角误差电压信号 [1] [4]。误差电压轨迹特征与目标角度偏差呈线性关系，构成闭环跟踪控制的基础 [1]。在单个脉冲周期内完成角度测量，消除传统扫描雷达的时间滞后误差采用数字信号处理技术，集成卡尔曼滤波算法提升跟踪稳定性 [4]毫米波系统（202...

  之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种（Baltsavias-1999）。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射（multiple echoes）的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及精确的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的DTM生产工具...

  毫米波 （millimeter wave ）：波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。 [1]毫米波频段没有太过精确的定义，通常将30~300GHz的频域(波长为1～10毫米)的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的...

  毫米波通信是指使用毫米波频段（通常指30 GHz到300 GHz之间的电磁波）进行无线通信的一种技术。毫米波具有较高的频率和较短的波长，能够支持更高的数据传输速率和更大的带宽，因此在现代通信系统中越来越受到重视。毫米波通信的特点：高带宽：毫米波频段提供了丰富的频谱资源，可以支持高速数据传输，适合大容量数据的传输需求。短波长：由于波长较短，...

  雷达的出现，是由于一战期间当时英国和德国交战时，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达（技术）能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。二战期间，雷达就已经出现了地对空、空对地（搜索）轰炸、空对空（截击）火控、敌我识别功能的雷达技术。二战以后，雷达发展了单脉冲角度跟踪、脉冲多普勒信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算...

  2）波束窄 [4]在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一个12cm的天线，在9.4GHz时波束宽度为18度，而94GHz时波速宽度*1.8度。因此能分辨相距更近的小目标或更为清晰地观察目标的细节。 [4]3）探测能力强 [4]可以利用宽带广谱能力来抑制多径效应和杂乱回波。有大量频率可供使用，有效的消除相互干扰。在目标径向...

  雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意为“无线电探测和测距”，即利用电磁波对目标（飞机、船舶、坦克等）进行探测、定位和识别的电子装备。雷达就像探照灯一样，雷达发射一束电磁波，碰到物体以后反射回来，被接收机接收到，于是就能探测到物体。 [3]雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电...

  2）微带天线微带天线或印刷天线在**早是在厘米波段得到广泛应用，随后扩展到毫米波段。这类扩展并不是按波长成比例的缩尺，不是完全的仿效，而是有着新的概念和新发展。但是毫米波微带天线有两个关键问题，一是传输线的损耗变大，二是尺寸公差变得很严格。3）漏波天线这类天线是电磁波沿着开放式结构传输时由于一些不连续结构而辐射能量的，所以叫漏波天线。20...

  2. 雷射二极管以小于十亿分之一秒的瞬间切换开关，**提高精确度。3. 雷射二极管发射率很窄，其侦测器极易接收到精确的波长；因此在日间有强烈阳光时，仍能正常操作。4. 雷射二极管只发射电磁光谱中的红外线部分；而红外线系眼睛看不见的，不会影响驾驶人的注意力。雷射测速***以量测红外线光波传送时间来决定速度。由于光速是固定，激光脉冲传送到目标...

  毫米波地面通信毫米波地面通信系统的传统应用是接力（中继）通信。毫米波传播的大量试验表明，利用多跳的毫米波接力（中继）通信是可行的。为了减少风险，首先从毫米波频段的低端和厘米波频段的**入手。在开发高频段大容量通信系统的同时，更高频段的中、低容量短程毫米波通信设备也相继出台。 [4]到20世纪90年代，迎来了全球信息化的浪潮。因特网迅猛发展...

  2）波束窄 [4]在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一个12cm的天线，在9.4GHz时波束宽度为18度，而94GHz时波速宽度*1.8度。因此能分辨相距更近的小目标或更为清晰地观察目标的细节。 [4]3）探测能力强 [4]可以利用宽带广谱能力来抑制多径效应和杂乱回波。有大量频率可供使用，有效的消除相互干扰。在目标径向...

  毫米波测距测速雷达是一种利用毫米波频段（30-300GHz，波长1-10mm）电磁波进行探测的先进传感器，通过发射和接收毫米波信号，结合高频电路与天线阵列技术，可同时实现高精度测距、测速及方位角测量，广泛应用于自动驾驶、智能交通、无人机避障、工业自动化等领域。以下从技术原理、**优势、应用场景及发展趋势四个维度展开分析：其中，(d)为目标...