伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。 [1]在伺... 【查看详情】
直线电机5.1直线电机的定义直线电机,又称线性电机或线性马达,是一种能将电能直接转换为直线运动机械能的传动装置。它摒弃了传统的中间转换机构,实现了高效的能量转换。其工作原理可简述为:将传统的伺服电机沿径向剖开,并将其圆周运动转化为直线运动。在线圈(动子)中通入电流后,会在定子之间的气隙中产生磁场。这个磁场与定子的永磁体相互作用,切割磁力线... 【查看详情】
多轴协同精度中的同步控制对德鲁夫动力科技精密直驱运动光机的影响多轴联动时的速度同步误差是影响德鲁夫动力科技精密直驱运动光机轮廓精度的重要因素。在复杂的运动任务中,如五轴联动的数控加工中心,不同轴之间需要精确地同步运动,才能保证刀具按照预定的轮廓轨迹加工工件。德鲁夫动力科技通过先进的同步控制算法和高性能的控制系统,实现了多轴之间的高精度同步... 【查看详情】
温度与热变形对德鲁夫动力科技精密直驱运动光机的影响温度变化是影响德鲁夫动力科技精密直驱运动光机精度的重要环境因素。机械部件的热膨胀会导致尺寸变化,进而影响运动精度。德鲁夫动力科技针对这一问题,一方面采用高精度的温控系统,将环境温度控制在极小的波动范围内,如在**光学检测实验室中,将温度控制精度保持在 ±0.1℃级;另一方面,通过热补偿算法... 【查看详情】
光栅尺线位移传感器检查光栅线位移传感器安装完毕后,可接通数显表,移动工作台,观察数显表计数是否正常。在机床上选取一个参考位置,来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表与数显表同时调至零(或记忆起始数据),往返多次后回到初始位置,观察数显表与千分表的数据是否一致。通过以上工作,光栅尺... 【查看详情】